机器人学:建模、控制与视觉 - 中国高校教材图书网
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书名: |
机器人学:建模、控制与视觉
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ISBN: | 9787568033930 |
条码: | |
作者: |
熊有伦 等 编著
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装订: | 平装 |
印次: | 1-1 |
开本: | 16开 |
定价: |
¥88.00
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节省了4.4元
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字数: |
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出版社: |
华中科技大学出版社 |
页数: |
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发行编号: | |
每包册数: |
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出版日期: |
2018-03-01 |
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内容简介: |
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点,《机器人学:建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。 全书包含十七章。第1章为概述,介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章,系统介绍机器人机构,刚体位姿描述和齐次变换,刚体速度和静力,操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章,介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章,介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
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作者简介: |
熊有伦,华中科技大学教授,中国科学院院士。1966年毕业于西安交通大学机械工程系,1980年至1982年为英国Sheffield大学控制工程系访问学者,1988年至1989年担任英国Salford大学航空与机械工程系客座教授。长期从事机器人教学与研究工作,出版著作4部,主持国家自然科学基金重大/重点项目、国家973计划项目等多个项目。获得国家科学技术进步二等奖、国家自然科学二等奖。曾任机器人学国家重点实验室学术委员会主任,国家973制造与工程科学领域顾问专家。
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章节目录: |
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精彩片段: |
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书 评: |
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其 它: |
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