捷联惯导算法与组合导航原理 - 中国高校教材图书网
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书名: |
捷联惯导算法与组合导航原理
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| ISBN: | 9787561265475 |
责任编辑: | |
| 作者: |
严恭敏
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定价: |
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节省了7.5元
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| 版印次: | 1-1 |
开本: | 16开 |
| 出版社: |
西北工业大学出版社 |
装订: | |
| 出版日期: |
2021-12-01 |
页数: |
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| 内容简介: |
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本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题,包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。本书希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解,并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。
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| 作者简介: |
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严恭敏,男,1977年生,博士后,西北工业大学副教授,现任自动化学院测控技术与仪器系系主任。主要从事惯性仪器测试与建模、捷联惯性导航技术、组合导航系统应用和传感器信号处理等领域研究。
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| 书 评: |
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