机电控制工程基础 - 中国高校教材图书网
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书名： |
机电控制工程基础
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| ISBN： | 978-7-5641-2051-1 |
条码： | |
| 作者： |
杨新春
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥29.90
折扣价：￥28.41
折扣：0.95
节省了1.495元
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字数： |
335千字
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| 出版社： |
东南大学出版社 |
页数： |
220页
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2010-02-01 |
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| 内容简介： |
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本书内容丰富，将课程内容的组织与实际技能的训练有机融合在一起，与工程实际结合紧密，由机电控制系统概述，MATLAB与机电控制系统仿真基础，控制系统的数学模型，机电控制系统的时域性能指标，机电控制系统的设计与综合校正，机电控制系统的分析、调试与故障的排除，典型机电控制系统，机电控制系统中常用PLC的原理及应用， 机电控制系统中常用单片机的原理及应用九个部分组成。本书可以作为高职高专和实践型本科的机电类专业教材，也可以作为相关专业技术人员的参考资料。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1章机电控制系统概述1
1.1机电控制系统的基本概念1
1.2机电控制系统的分类2
1.3机电控制系统的组成及功能5
1.4机电控制系统的性能要求和指标12
第2章MATLAB与机电控制系统仿真基础16
2.1MATLAB基础知识16
2．2仿真集成环境Simulink31
2．3计算机仿真基础49
第3章控制系统的数学模型57
31引言57
32系统微分方程的建立57
33非线性数学模型线性化62
34线性系统的传递函数63
35典型环节及其传递函数67
36系统的动态结构图69
37数学模型的MATLAB描述74
38控制系统建模77
第4章机电控制系统的时域性能指标79
41典型输入信号79
42控制系统的稳定性81
43控制系统的稳态误差88
44瞬态响应94
第5章机电控制系统的设计与综合校正102
5.1机电控制系统的设计102
5.2常用的PID调节器103
5.3改善机电控制系统性能的途径109
第6章自动控制系统的分析、调试与故障的排除117
6.1自动控制系统的分析步骤117
6.2自动控制系统的调试方法120
6.3自动控制系统的维护、使用和故障的排除124
第7章典型机电控制系统129
7．1定长剪切控制系统129
7.2交流伺服控制142
第8章机电控制系统中常用PLC的原理及应用161
8.1PLC概述161
8.2PLC的组成与工作原理164
8.3PLC的指令系统168
8.4PLC控制系统的设计与应用193
第9章机电控制系统中常用单片机的原理及应用201
9.1概述201
9.2MCS51单片微机的硬件结构202
9.3定时/计数器和中断系统207
9.4单片机应用举例209
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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