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自动控制原理 - 普通高等教育“十一五”国家级规划教材 - 中国高校教材图书网
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书名: 自动控制原理 普通高等教育“十一五”国家级规划教材
ISBN:978-7-111-20955-3 条码:
作者: 任彦硕 主编  相关图书 装订:平装
印次:1-5 开本:16开
定价: ¥35.00  折扣价:¥31.50
折扣:0.90 节省了3.5元
字数: 482.0千字
出版社: 机械工业出版社 页数: 322页
发行编号: 每包册数:
出版日期: 2011-12-21
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内容简介:
本教材是普通高等教育“十一五”国家级规划教材,是本科院校“自动控制原理”课程的教科书。全书共分八章,全面介绍了经典控制理论的内容,主要包括:控制系统数学模型的建立,时域分析,根轨迹分析,频域分析,频域校正和根轨迹串联校正,非线性系统分析,离散系统分析和校正。书中还介绍了MATIAB针对系统控制问题的应用。
本书注重理论结合工程实际,叙述精练,深入浅出,举例详实,引人人胜,适于教学和自学。本教材可作为本科电气信息类专业的教材,也可供高职高专相关专业选用。
本书配有电子课件,欢迎选用本书作教材的老师索取,电子邮箱:wbj@mail.nmchineinfo.gov.cn

作者简介:
 
章节目录:
前言
第一章 绪论
第二章 自动控制系统的数学模型
第三章 线性系统的时域分析法
第四章 根轨迹分析法
第五章 频域分析法
第六章 自动控制系统的校正
第七章 非线性控制系统分析
第八章 离散控制系统
附录 MATLAB应用的基础知识
参考文献

精彩片段:

前言
 本书按经典控制理论的内容分八章编写。第一章绪论,通过实例分析介绍了自动控制系统的基本组成和分类;第二章自动控制系统的数学模型,介绍了建立数学模型的理论方法;第三章线性系统的时域分析法,介绍了控制系统的性能指标、暂态和稳态性能分析、系统的稳定性分析,应用MATLAB的时域分析方法;第四章根轨迹分析法,介绍了根轨迹的绘制规则,根轨迹平滑性原理,广义根轨迹和零度根轨迹,多闭环系统的根轨迹,根轨迹法分析系统性能,应用MATLAB绘制根轨迹;第五章频域分析法,介绍了用开环、闭环频率特性分析控制系统的性能,实验法建立数学模型,应用MATLAB绘制频率特性曲线;第六章自动控制系统的校正,分别介绍了频域法超前、滞后、滞后超前校正、按期望的频率特性的串联校正,根轨迹法串联校正,频域法反馈校正等;第七章非线性控制系统分析,介绍了常见非线性环节对系统运动的影响,应用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自振,应用相平面法分析非线性系统的动态和稳态响应性能;第八章离散控制系统,介绍了离散系统数学模型的建立,离散系统的稳定性分析、稳态误差分析,离散系统的动态响应性能分析和离散系统的根轨迹校正,应用MATLAB分析离散控制系统。各章后均附有习题。
  本书第一章由中国民航大学伍红英编写,第二章由沈阳理工大学黄志钢、东北大学马淑华编写,第三、四章由中国民航大学罗云林编写,第五、六、七章由东北大学任彦硕编写,第八章由沈阳建筑大学吴成东编写。罗云林教授和吴成东教授还对全书的编写提出了许多宝贵意见。全书由任彦硕主编,并完成统稿工作。
  本书由东北大学汪晋宽教授和白秋果教授主审。汪晋宽教授和白秋果教授对书稿提出了许多宝贵意见和建议,在此谨表示衷心的感谢!
  本书参考学时为80学时,其中授课70学时,上机及实验为10学时。非控制类专业可选讲第一~六章,参考学时为52学时,其中授课46学时,上机及实验为6学时。
  本书配有电子课件,欢迎选用本书作教材的老师索取,编辑电子邮箱:wbj@mail.machineinfo.gov.cn
  编者

书  评:
 
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