惯性导航基础 - 中国高校教材图书网
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书名： |
惯性导航基础
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| ISBN： | 978-7-5612-3600-0 |
条码： | |
| 作者： |
王新龙 编著
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 小16开 |
| 定价： |
￥40.00
折扣价：￥36.00
折扣：0.90
节省了4元
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字数： |
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| 出版社： |
西北工业大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2013-02-01 |
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| 内容简介： |
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“惯性导航基础”是高等学校导航专业的一门重要的专业课程。本书全面阐述了惯性导航的基本知识，包括惯性元器件（陀螺仪和加速度计）、平台式惯导系统、捷联式惯导系统以及组合导航系统的理论与方法，并介绍了编者的部分科研成果。在内容安排上循序渐进，由浅入深，物理概念清晰，确保知识连贯。为便于读者理解、掌握概念的内涵，书中提供了大量详细的例题与仿真实例。本书可作为高等工科学校导航、制导与控制专业本科生和研究生的教材，也可供涉及惯性导航方面工作的研究者和工程技术人员参考。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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第1章绪论1 1.1导航的基本概念1 1.2常用导航系统简介2 1.3惯性导航系统的基本工作原理和分类5 1.4惯性传感器技术的发展8 1.5导航技术的新要求与惯性导航的关系12 第2章惯性导航的基本知识14 2.1定点转动刚体的角位置描述14 2.2惯性导航常用坐标系25 2.3地球参考椭球及地球重力场特性33 2.4绝对加速度、比力概念与比力方程41 2.5舒勒摆原理和人工水平面的建立47 第3章陀螺仪基本理论及特性52 3.1转子陀螺仪的力学基础52 3.2陀螺仪的自由度和运动现象55 3.3二自由度陀螺仪的进动性58 3.4二自由度陀螺仪的定轴性62 3.5单自由度陀螺仪的基本特性65 3.6陀螺仪漂移及其数学模型67 第4章光学陀螺仪73 4.1概述73 4.2Sagnac效应74 4.3激光陀螺仪76 4.4光纤陀螺仪83 第5章加速度计93 5.1概述93 5.2液浮摆式加速度计93 5.3挠性加速度计99 5.4加速度计的数学模型102 第6章平台式惯性导航系统107 6.1概述107 6.2平台式惯性导航系统的基本原理109 6.3比力方程和加速度信息的提取114 6.4惯导平台的水平控制回路及其舒勒调谐的实现115 6.5惯导系统中的高度计算119 6.6指北方位平台式惯导系统的力学编排方程128 6.7游动方位惯导系统的力学编排132 6.8自由方位惯导系统及其机械编排140 第7章惯性导航系统误差分析145 7.1惯导系统的误差源145 7.2真坐标系、平台坐标系和计算机坐标系146 7.3系统误差方程的建立149 7.4系统误差分析154 7.5平台式惯导系统的初始对准169 第8章捷联式惯性导航系统186 8.1捷联式惯导系统概述186 8.2捷联式惯导系统的基本力学编排方程191 8.3系统微分方程机上执行算法204 第9章捷联式惯导系统误差方程与初始对准209 9.1概述209 9.2捷联式惯导系统误差方程210 9.3捷联式惯导系统的初始对准216 第10章捷联式惯导系统的数字仿真229 10.1捷联式惯导系统数字仿真分类229 10.2捷联式惯导系统数字仿真原理230 10.3飞行轨迹发生器设计231 10.4惯性元件的数学模型235 10.5捷联式惯导系统导航解算238 10.6误差处理器242 10.7捷联式惯导系统的Matlab仿真实例242 第11章组合导航系统248 11.1卡尔曼滤波原理248 11.2卡尔曼滤波在组合导航中的应用方法253 11.3惯性/GPS组合导航系统259 11.4惯性/天文组合导航系统277 附录297 附录1常见的随机漂移误差模型297 附录2捷联矩阵的即时修正算法304 参考文献307
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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