无人机空域感知与碰撞规避技术 - 中国高校教材图书网
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书名: |
无人机空域感知与碰撞规避技术
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ISBN: | 9787561266045 |
条码: | 9787561266045 |
作者: |
赵春晖
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装订: | |
印次: | 1-1 |
开本: | 16开 |
定价: |
¥78.00
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节省了7.8元
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字数: |
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出版社: |
西北工业大学出版社 |
页数: |
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发行编号: | |
每包册数: |
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出版日期: |
2021-12-01 |
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内容简介: |
本书总结了相关研究成果,对无人机空域感知与碰撞规避(SAA)技术的发展状况进行了分析,综述了国内外研究现状,然后提出单机和编队SAA技术方案,并给出实验实例,以期能给我国无人机SAA技术的发展积累相应的经验。全书共分为6章,内容包括无人机系统综述,无人机感知与规避的定义,无人机感知、规划、控制的要素,无人机自主跟踪与避障实验系统,多无人机编队防撞控制,等等。本书适合从事相关工作的人员作为参考用书使用,也可供各大专院校作为高年级本科生和研究生的学习教材。
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作者简介: |
赵春晖,西北工业大学自动化学院教师,研究方向:视频图像处理、目标跟踪识别,无人机视觉导航,等等。主持国家自然科学基金项目、校青年教师创新基金等项目5项;作为项目主要完成人参加航空科学基金、国防基金、西北工业大学科技创新基金等多项;作为项目主要成员参加国防科技“十五”重点预研项目、国家自然科学基金、教育部基金等研究多项。
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章节目录: |
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书 评: |
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其 它: |
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