控制工程基础（第4版） - 中国高校教材图书网
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书名： |
控制工程基础（第4版）
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| ISBN： | 9787302387718 |
条码： | |
| 作者： |
董景新 赵长德 郭美凤 陈志勇 刘云峰 李冬梅
相关图书
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥75.00
折扣价：￥71.25
折扣：0.95
节省了3.75元
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字数： |
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| 出版社： |
清华大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2022-12-01 |
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| 内容简介： |
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首届全国优秀教材（高等教育类）二等奖。该教材是在董景新等编著的《控制工程基础》第3版的基础上，引入近年来相关内容的发展重新编写的，主要面向机械类、仪器类及其他非控制专业本科生，被列入普通高等教育国家级规划教材建设项目。主要内容包括：控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统、MATLAB软件工具在控制系统分析和综合中的应用、LabVIEW工具在控制系统分析和综合中的应用。该教材突出机械运动作为主要控制对象，并对其数学模型和分析综合重点做了介绍；着重基本概念的建立和解决机电控制问题的基本方法的阐明，并简化或略去与机电工程距离较远、较艰深的严格数学推导内容；引入和编写了较多的例题与习题，便于自学；该教材融入了有关的机电一体化新技术和新分析方法，可供相关领域的科技人员参考。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
1概论1
1.1控制理论在工程中的应用和发展1
1.2自动控制系统的基本概念2
1.3控制理论在机械制造工业中的应用7
1.4课程主要内容及学时安排11
例题及习题12
2控制系统的动态数学模型15
2.1微分方程表示的基本环节数学模型15
2.2数学模型的线性化19
2.3拉氏变换及反变换21
2.4传递函数以及典型环节的传递函数31
2.5系统函数方块图及其简化41
2.6系统信号流图及梅逊公式44
2.7受控机械对象数学模型48
2.8绘制实际物理系统的函数方块图51
2.9控制系统数学模型的MATLAB实现58
2.10状态空间方程的基本概念62
例题及习题66
3时域瞬态响应分析76
3.1时域响应以及典型输入信号76
3.2一阶系统的瞬态响应78
3.3二阶系统的瞬态响应81
3.4时域分析性能指标87
3.5高阶系统的瞬态响应91
3.6借助MATLAB进行系统时间响应分析93
3.7时域瞬态响应的实验方法101
例题及习题103
4控制系统的频率特性111
4.1机电系统频率特性的概念及其基本实验方法111
4.2极坐标图118
4.3对数坐标图123
4.4由频率特性曲线求系统传递函数131
4.5由单位脉冲响应求系统的频率特性134
4.6对数幅相特性图135
4.7控制系统的闭环频响136
4.8机械系统动刚度的概念143
4.9借助MATLAB进行控制系统的频域响应分析144
4.10小结148
例题及习题148
5控制系统的稳定性分析155
5.1系统稳定性的基本概念155
5.2系统稳定的充要条件156
5.3代数稳定性判据157
5.4乃奎斯特稳定性判据163
5.5应用乃奎斯特稳定性判据分析延时系统的稳定性170
5.6由伯德图判断系统的稳定性174
5.7控制系统的相对稳定性177
5.8借助MATLAB分析系统稳定性181
例题及习题183
6控制系统的误差分析和计算189
6.1稳态误差的基本概念189
6.2输入引起的稳态误差190
6.3干扰引起的稳态误差194
6.4减小系统误差的途径198
6.5动态误差系数201
例题及习题203
7控制系统的综合与校正208
7.1系统的性能指标208
7.2系统的校正概述211
7.3串联校正212
7.4反馈校正221
7.5用频率法对控制系统进行综合与校正224
7.6典型控制系统举例235
7.7确定PID参数的其他方法246
7.8MATLAB在系统综合校正中的应用251
7.9小结254
例题及习题254
8根轨迹法261
8.1根轨迹与根轨迹方程261
8.2绘制根轨迹的基本法则264
8.3其他参数根轨迹图的绘制270
8.4根轨迹图绘制举例271
8.5系统闭环零点、极点的分布与性能指标274
8.6借助MATLAB进行系统根轨迹分析281
例题及习题283
9控制系统的非线性问题286
9.1概述286
9.2描述函数法289
9.3相轨迹法302
9.4李雅普诺夫稳定性方法319
9.5借助MATLAB分析系统非线性320
例题及习题32210计算机控制系统328
10.1计算机控制系统概述328
10.2线性离散系统的数学模型334
10.3线性离散系统的性能分析359
10.4计算机控制系统的模拟化设计方法367
10.5MATLAB在计算机控制系统中的应用372
例题及习题377
11基于LabVIEW的控制系统动态仿真演示软件384
11.1LabVIEW介绍384
11.2借助LabVIEW建立和分析控制系统387
11.3借助LabVIEW分析控制系统的时域特性398
11.4借助LabVIEW分析控制系统的频率特性402
11.5借助LabVIEW分析控制系统的稳定性412
11.6借助LabVIEW分析控制系统的稳态误差413
11.7LabVIEW在系统综合校正中的应用415
11.8借助LabVIEW进行系统根轨迹分析417
附录A拉普拉斯变换表419
附录B高阶最优模型最佳频比的证明423
习题参考答案426
参考文献438
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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