机器人运动学在线标定技术 作者: 杜广龙 张平 责编: 刘锋 詹志青 出版日期: 2016年8月装帧: 简装 ISBN: 978-7-5623-4902-0 开本: 16 开 版次: 1-1 字数: 14.0 万字 页数: 128 页 定价: 28.0 元 丛书名:人机共融技术系列丛书 内容提要 该专著围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开,介绍在线机器人标定概论;机器人标定发展历程;运动学标定技术分类;重点介绍了在线机器人运动学标定技术,包括:运动学建模,基于多传感器的在线测量技术,基于混合滤波的信息融合模型,在线参数辨识技术,误差补偿模型等。同时对在线机器人运动学标定技术下一步发展进行了展望。通过理论与实践的结合,力图为从事机器人运动学标定的人员起到抛砖引玉的作用。
来源:华南理工大学出版社