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西安交通大学出版社《建模、仿真与机电系统的相似》 - 推荐教材 - 中国高校教材图书网
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西安交通大学出版社《建模、仿真与机电系统的相似》
2016-11-23 14:49:08  来源:西安交通大学出版社 
 

  书名:建模、仿真与机电系统的相似(订购) 
  ISBN:9787560561059
  印次:1-1
  作者:王孙安 著 
  开本:16开
  装订:平装
  定价:30.00
  折扣:0.95
  折扣价:28.50
  出版社:西安交通大学出版社
  出版日期:2016-11-17

  内容简介:

    本教材首先对机电系统建模与仿真的相关概念进行了阐述和区分。然后介绍了相似原理及其在机电系统建模中的应用,更强调机和电这两个系统之间的相似。除了通常主要讨论数学模型的建立外,本教材还侧重介绍了实物、半实物模型的建立。在讲授完上述内容的基础上,介绍了建模、仿真和相似原理在典型机电系统中的应用,如:轮式移动平台、关节式机械手、驱动系统、飞行动力地面模拟系统等。

    通过对本教材的学习,为本学科的进一步学习和科学研究奠定了基础,也可以在一定程度上弥补目前出版的教材主要偏重计算机数学仿真(即介绍运动控制中的建模仿真多、抽象符号和数学计算多,而物理系统和实践环节少),不利于学生全面地了解机、电系统综合知识的问题。

    本书是在参考国内外相关文献的基础上,结合作者从事机械电子工程教学、研究工作的经验以及我国实际情况,按照理论联系实际的原则编写而成的。全书分为7章:第1章阐述了建模仿真的基本概念,以及机械系统和电气系统的相似;第2章介绍了系统的半实物模型,以及机电系统的一阶、二阶数学模型及其特性;第3章简要讨论了系统的数学模型的描述方法,以及计算机在建模仿真中的作用;第4章探讨了动力学模型的建立,动、静态特性测试方法,以及建模仿真在轮式移动平台中的应用;第5章以关节式机械手为例,介绍了机构分析和机械传动系统的运动学模型建立与仿真;第6章阐述了驱动系统(电机)的建模、实物仿真和数字仿真;第7章通过分析飞行动力地面系统,建立了数学模型加机械实物的仿真模型,然后运用相似原理,以电路替代原有机械系统,建立了简化模型。

    各章后的思考题有的是帮助读者回顾本章的要点,有的则是引导读者进一步思考,不一定能在书中找到现成的答案。

来源:西安交通大学出版社

本版责编:金洋
 
 
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