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科研结硕果理论谱新篇哈尔滨工业大学社《信息融合滤波理论及其应用》评介

2011-11-15 10:37:56 来源：哈尔滨工业大学出版社

　　《信息融合滤波理论及其应用》一书由黑龙江大学邓自立著，哈尔滨工业大学出版社出版，该书于2011年荣获“首届黑龙江省政府奖图书奖提名奖”。

　　信息融合理论是20世纪70年代以来形成的一个新兴边缘学科，由于它在许多高科技领域有着重要应用背景，目前已成为国内外备受人们关注的热门领域，而信息融合滤波理论是信息融合理论的一个重要分支，主要解决多信息融合估计问题。

　　黑龙江大学教授、博士生导师邓自立先生多年来致力于自动控制领域中最优滤波及信息融合理论的研究和应用技术研究，曾负责完成过多项国家自然科学基金项目。由于成果显著，多年来分别获得过国家科技进步二等奖，黑龙江省科技进步一等奖，国家教育部科技进步三等奖。

　　邓自立教授系统总结了其一系列科研成果，整理出版了专著《信息融合滤波理论及其应用》（哈尔滨工业大学出版社）一书。在书中，介绍了其多年来创建的现代时间序列方法和经典Kalman滤波新理论，及在此基础上提出的信息融合滤波理论的新理论和新方法。

　　全书共分八章。具体内容有：系统模型参数和噪声方差估计；经典Kalman滤波；现代时间序列分析；自校正滤波理论；基于经典Kalman滤波的分布式信息融合滤波理论；基于经典Kalman滤波的观测滤波理论；基于现代时间序列分析的信息融合滤波理论；自校正信息融合滤波理论。

　　该书的主要创新点：首先提出具有分布式最优信息融合性能的Kalman滤波新理论，其中包括按矩阵、按对角阵、按标量三种最优加权融合准则及公式，以及局部估计误差互协方差公式。其次利用加权最小二乘法提出全局最优加权观测融合Kalman滤波新理论，其中包括两种加权观测融合Kalman滤波新算法。再次提出基于现代时间序列分析的通用最优信息融合的滤波理论，适用于具有不同系统模型且具有相关噪声的多传感器定常随机系统，可处理广义系统信息融合及状态估计问题。第四提出自校正信息融合滤波理论，并对收敛性进行理论分析，提出了动态误差系统及收敛性分析理论，创建并开拓了新的自校正融合滤波理论。

　　该书的特色：第一，用独创的现代时间序列分析方法处理信息融合滤波问题。第二，以石油地震勘探为应用背景，提出信息融合的噪声估计理论。第三，开辟多传感器信息融合滤波理论的边缘领域―――自校正信息融合滤波理论及其应用。第四，提出解决自校正融合器收敛性分析难题的新方法―――动态误差系统分析方法。

　　该书介绍的理论和技术可广泛应用于制导、导航、通信、目标跟踪、GPS定位、机器人、油田开发、图像处理等高科技和国防军事领域。因此，该书的出版给控制、电子、信息科学与技术等领域的科研和工程技术人员提供了重要的参考资料，对推动多传感器信息融合理论及应用在我国的深入研究和发展具有较大的指导意义。

　　正因为该书具有其重要的理论价值和技术实用性，而于2011年获得首届黑龙江省出版奖――优秀图书奖提名奖。
我们在此祝贺邓自立先生在科研工作中取得的一系列成绩，祝贺《信息融合滤波理论及其应用》一书获此奖项，同时，也期待着邓先生在科学研究中取得更多成果，奉献给我们的新时代。

　　来源：哈尔滨工业大学出版社

本版责编：姜舒

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