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机器人系统神经网络建模与规划 - 中国高校教材图书网

	书名：	机器人系统神经网络建模与规划
	ISBN：	978-7-5623-7640-8	条码：
	作者：	张智军李星儒罗亚梅著相关图书	装订：	平装
	印次：	1-1	开本：	16开
	定价：	￥48.00　折扣价：￥45.60 折扣：0.95 节省了2.4元	字数：
	出版社：	华南理工大学出版社	页数：
	发行编号：		每包册数：
	出版日期：	2024-10-01
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内容简介：
本书立足于科研与实践相结合的研究，从理论到实践转化的角度，阐述了机器人运动规划神经网络理论的基本原理、方法、建模与实现。图书内容包括：绪论、位姿描述与变换、运动学建模与分析、神经网络建模理、机器人规划变参递归神经网络算法、固定平台冗余度机器人神经网络规划技术、移动平台冗余度机器人神经网络规划技术、机器人加速度层多指标神经网络优化技术、噪声干扰下机器人节律神经网络控制技术等。本书采用简明扼要、通俗易懂的方式，展现复杂抽象的理论演算，具有较强的基础性、参考性和实用性。
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