水轮机调节 - 中国高校教材图书网
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书名： |
水轮机调节
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| ISBN： | 9787560953762 |
条码： | |
| 作者： |
魏守平
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 20开 |
| 定价： |
￥35.80
折扣价：￥34.01
折扣：0.95
节省了1.79元
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字数： |
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| 出版社： |
华中科技大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2009-10-01 |
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| 内容简介： |
"本书对水轮机调节系统的基本理论、工作原理、动态仿真和实际应用进行了系统、全面的分析和研究，详细地推导和论证了水轮机调节系统、水轮机控制系统和被控制系统的静态及动态特性，针对水轮机微机调速器微机控制器的结构体系、硬件构成、软件设计和机械液压系统的组成及原理，进行了理论联系实际的分析，提供了大量可供工程应用的资料，详细地介绍了基于MATLAB的水轮机调节系统的仿真模型建立、空载工况动态仿真、甩负荷动态过程仿真、电网一次调频动态仿真和单机带负荷动态仿真的研究成果，本书还简要介绍了具有代表性的YT系列机械液压调速器的技术要点。
本书可作为水利水电工程等专业的本科生及研究生的教学用书，也可供从事水轮机调节技术的研究、开发、教学、设计、生产、运行和试验工作的工程技术人员阅读和参考。"
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
"第1章水轮机调节系统(1)
1.1水轮机调节系统的组成(1)
1.1.1水轮机调节系统的结构框图(1)
1.1.2被控制系统(2)
1.1.3水轮机控制系统(3)
1.2水轮机调节系统的任务和特点(6)
1.2.1水轮机调节系统的任务(6)
1.2.2水轮机调节的实质(8)
1.2.3水轮机调节系统的特点(8)
1.2.4手动水轮机调节(10)
1.3水轮机控制系统的发展历程(11)
1.3.1水轮机机械液压调速器(11)
1.3.2水轮机电气液压调速器(13)
1.3.3水轮机微机调速器(16)
1.3.4基于现场总线的全数字式微机调速器(27)
1.4水轮机调节技术的现状及发展趋势(29)
1.4.1我国水轮机调节技术现状(29)
1.4.2我国水轮机调节技术发展趋势(30)
思考题(31)
第2章水轮机调节系统的静态特性和控制功能(32)
2.1水轮机微机调速器的静态特性(34)
2.1.1微机调速器静态特性的主要技术参数(34)
2.1.2微机调节器的主要输入、输出参量(36)
2.1.3微机调速器的永态差值环节及人工开度和功率死区环节(38)
2.1.4微机调速器的积分环节输入量(38)
2.1.5微机调速器的调节模式(40)
2.1.6单调整水轮机微机调速器的静态特性分析(42)
2.1.7双调整水轮机微机调速器的协联特性分析(49)
2.2被控制系统静态特性(51)
2.3水轮机调节系统静态特性(55)
2.3.1水轮机调节系统的静态特性(55)
2.3.2空载工况下调整频率给定和开度给定的定性分析(57)
2.3.3水轮机调节系统的功率调节(58)
2.4电网负荷频率控制与水轮机调速器(61)
2.5水轮机调节系统控制功能(65)
2.5.1水轮机调节系统的工作状态及其转换过程(65)
2.5.2水轮机调节系统的运行方式(69)
2.5.3水轮机调节系统的故障诊断(70)
2.5.4冲击式水轮机喷针的控制(70)
2.5.5抽水蓄能水轮机的控制(71)
2.6水轮机调节系统试验数据的回归分析(73)
2.6.1一元线性回归分析方法(73)
2.6.2水轮机调节系统静态特性试验的一元线性回归分析(75)
思考题(76)
第3章水轮机调节系统的动态特性(77)
3.1被控制系统的动态特性(79)
3.1.1被控制系统的参数(79)
3.1.2水轮机的传递系数结构图(82)
3.1.3引水系统的动态特性(83)
3.1.4发电机及负荷动态特性(84)
3.1.5刚性水锤下被控制系统的动态结构图(84)
3.1.6刚性水锤下调节对象的动态特性仿真曲线(85)
3.2水轮机微机调速器的动态特性(87)
3.2.1水轮机微机调速器的调节规律(87)
3.2.2加速度缓冲型微机调速器的动态特性(87)
3.2.3PID型微机调速器的动态特性(94)
3.2.4速动时间常数(99)
3.2.5PID调节的离散算法(100)
3.2.6功率(开度)前向通道开环增量环节的作用(104)
3.3水轮机调节系统的动态特性(106)
3.3.1机组空载转速摆动特性(106)
3.3.2甩100%额定负荷特性(106)
3.3.3接力器不动时间(107)
3.4水轮机调速器与电网一次调频(109)
3.4.1电网的调频(109)
3.4.2电网一次调频工况机组功率增量Δp与电网频率偏差Δf之间的特性(110)
3.4.3水轮机调节系统一次调频试验(112)
3.5水轮机调节系统状态空间方程和稳定性分析(113)
3.5.1水轮机调节系统的状态空间方程(113)
3.5.2缓冲型(PI)调速器的水轮机调节系统的状态方程(115)
3.5.3采用加速度缓冲型微机调速器的水轮机调节系统的状态方程(117)
3.5.4采用PID型微机调速器的水轮机调节系统状态方程(118)
3.5.5调节系统的稳定性和相对稳定性(120)
3.6水轮机调节系统PID参数的整定和适应式变参数调节(124)
3.6.1空载工况bt、Td、Tn的推荐初始参数(124)
3.6.2空载工况KP、KI、KD的推荐初始参数(126)
3.6.3其他工况下推荐的PID参数(128)
3.6.4水轮机调节系统的适应式变参数调节(129)
思考题(132)
第4章微机调节器(133)
4.1微机调节器概述(133)
4.1.1微机调节器结构(133)
4.1.2选择微机控制器的原则(134)
4.1.3微机调节器的频率测量(137)
4.1.4微机调节器的单机/双机配置(137)
4.1.5人机交互界面(137)
4.1.6通信接口(138)
4.1.7用户软件(138)
4.1.8主要控制器简介(138)
4.2微机控制器的单元和模块(139)
4.2.1典型的微机控制器(139)
4.2.2数字量输入模块(140)
4.2.3数字量输出模块(142)
4.2.4模拟量I/O模块(144)
4.2.5功能模块(146)
4.3水轮机微机调速器的频率测量(149)
4.3.1频率测量的基本原理(149)
4.3.2基于微机控制器高速计数模块的频率测量(152)
4.3.3基于静态频差和动态频差的微机控制器频率测量(155)
4.3.4齿盘测频(157)
4.4微机调节器的双机交叉冗余容错原理(159)
4.4.1独立的双微机控制器冗余控制结构(159)
4.4.2双微机控制器交叉冗余控制结构(160)
4.5微机调节器的程序编制(162)
4.5.1微机调速器的程序总体框图(163)
4.5.2调节模式和工作状态程序框图(164)
4.5.3微机调速器的PID调节程序(167)
4.5.4编制微机调速器程序注意事项(168)
思考题(169)
第5章微机调速器机械液压系统(170)
5.1微机调速器机械液压系统原理(170)
5.1.1微机调速器的机械液压系统 (170)
5.1.2大型微机调速器的机械液压系统原理(171)
5.1.3中、小型微机调速器的机械液压系统原理(171)
5.2微机调速器的电液转换器(172)
5.2.1电机驱动机械位移输出型电液转换器(173)
5.2.2方向及流量输出型电液转换器(175)
5.2.3数字阀(178)
5.3微机调速器的主配压阀(182)
5.3.1主配压阀的主要技术要求(182)
5.3.2液压控制型主配压阀(184)
5.3.3机械位移控制型主配压阀(186)
5.3.4主配压阀容量估算及选择(188)
5.4微机调速器的机械开度限制机构(190)
5.5微机调速器的紧急停机阀(194)
5.6微机调速器的导叶分段关闭装置(195)
5.7微机调速器的事故配压阀(197)
5.8微机调速器典型机械液压系统(198)
5.9水轮机调速器的油压装置(208)
思考题(218)
第6章水轮机调节系统建模及仿真(219)
6.1基于MATLAB的水轮机调节系统的仿真模型(219)
6.1.1水轮机调节系统的MATLAB基本仿真模块(219)
6.1.2水轮机调节系统的仿真模型(223)
6.1.3MFile程序实例(224)
6.2空载频率波动和空载扰动过程仿真(226)
6.2.1空载频率波动过程仿真(226)
6.2.2空载扰动过程仿真(230)
6.3机组甩100%额定负荷过程仿真(237)
6.3.1PID参数对甩100%额定负荷动态过程影响的仿真(237)
6.3.2机组及引水系统参数对甩100%额定负荷动态过程影响的仿真(239)
6.4接力器不动时间的仿真(240)
6.5水轮机调节系统一次调频仿真(243)
6.5.1一次调频仿真原理(243)
6.5.2积分增益KI取值对于电网一次调频的动态过程影响的仿真(245)
6.5.3比例增益KP取值对于电网一次调频的动态过程影响的仿真(246)
6.5.4接力器最短开机和关机时间Tf取值对于电网一次调频的动态过程影响的仿真(247)
6.5.5机组和电网惯性时间常数Ta取值对于电网一次调频的动态过程影响的仿真(247)
6.6孤立电网运行特性仿真(249)
思考题(255)
附录YT系列机械液压调速器(256)
F.1YT系列机械液压调速器的结构(256)
F.2YT系列机械液压调速器的组成(257)
F.3YT系列机械液压调速器的主要特点和组成部分(260)
F.4调速器各机构动作原理说明(267)
F.5YT系列机械液压调速器的静态和动态特性(274)
思考题(276)
参考文献(277)"
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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