切换中立型控制系统概论--原理、设计与仿真 - 理工综合类 - 中国高校教材图书网
|
书名: |
切换中立型控制系统概论--原理、设计与仿真
理工综合类
|
ISBN: | 978-7-5629-3176-8 |
条码: | |
作者: |
张榆平
相关图书
|
装订: | 平装 |
印次: | 1-1 |
开本: | 16开 |
定价: |
¥20.00
折扣价:¥19.00
折扣:0.95
节省了1元
|
字数: |
152千字
|
出版社: |
武汉理工大学出版社 |
页数: |
109页
|
发行编号: | |
每包册数: |
|
出版日期: |
2010-04-01 |
|
内容简介: |
切换中立型控制系统是一类重要的混杂系统。由于这类系统中既有连续动态,又有离散动态,还有中立型时滞的交互作用,所以许多工程实际问题可以用这样的系统模型来描述,具有广泛的工程实践背景和理论研究意义。本书以Lyapunov稳定性理论为基础,采用线性矩阵不等式方法,研究了切换中立型控制系统的稳定性分析与设计的一些问题。
|
作者简介: |
|
章节目录: |
1绪论 1.1切换系统 1.2中立型时滞系统 1.3切换中立型时滞系统 2数学基础与预备知识 2.1线性矩阵不等式(LMI) 2.2动力系统稳定性理论 2.3切换系统基础 3切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性 3.1引言 3.2系统描述与问题提出 3.3切换中立型时滞系统任意切换序列下的稳定性 3.4数值仿真 3.5结论 3.6定理3.1的证明 4一类固定切换域的切换中立型时滞系统的指数稳定性 4.1引言 4.2系统描述与问题提出 4.3切换中立型时滞系统在固定切换域下的指数稳定性 4.4数值仿真 4.5结论 5一类切换中立型系统的切换律设计 5.1引言 5.2系统描述与问题提出 5.3切换中立型系统的切换律设计 5.4数值仿真 5.5结论 6切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制 6.1引言 6.2系统描述与问题提出 6.3切换中立型系统的鲁棒非脆弱H∞控制 6.4数值仿真 6.5结论 7切换中立型系统的保成本可靠控制 7.1引言 7.2系统描述与问题提出 7.3切换中立型系统的保成本可靠控制 7.4数值仿真 7.5结论 8不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制 8.1引言 8.2系统描述与问题提出 8.3不确定切换中立型系统的鲁棒滑模控制 8.4数值仿真 8.5结论 9总结与展望 参考文献
|
精彩片段: |
|
书 评: |
|
其 它: |
|
|
|