惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究 - 中国高校教材图书网
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书名: |
惯导融合GNSS紧组合高精度动态定位研究
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ISBN: | 7-307-11654-2 |
条码: | |
作者: |
韩厚增、王坚 著
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装订: | 平装 |
印次: | 1-1 |
开本: | 16开 |
定价: |
¥39.00
折扣价:¥33.15
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节省了5.85元
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字数: |
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出版社: |
武汉大学出版社 |
页数: |
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发行编号: | |
每包册数: |
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出版日期: |
2019-08-01 |
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内容简介: |
本书重点针对INS辅助的BDS/GPS高精度定位理论进行深入研究,内容涵盖INS误差随机建模方法、INS系统快速对准模型、BDS/GPS融合高精度定位模型、GNSS/INS组合导航模型、自适应交互式多模型滤波、INS辅助周跳探测与修复、INS辅助BDS/GPS单频/双频模糊度固定、INS辅助快速精密单点定位等几个方面,提出了基于RTS滤波辅助的模糊度固定算法,INS辅助的紧组合周跳探测算法,INS先验信息辅助的模糊度固定算法,INS辅助的附有大气延迟约束模糊度固定算法,等等。
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作者简介: |
韩厚增,1989年5月生,北京建筑大学博士后/讲师,澳大利亚新南威尔士大学访问学者。目前主要从事高精度组合导航方面的研究。发表论文20余篇,SCI/EI检索16篇,参与主持国家重点研发计划、国家自然科学基金、博士后基金等纵向项目8项,授权专利3项。
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书 评: |
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