多无人作战飞机协同任务规划技术 - 中国高校教材图书网
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书名： |
多无人作战飞机协同任务规划技术
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| ISBN： | 9787560661193 |
条码： | |
| 作者： |
韩统
相关图书
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥34.00
折扣价：￥32.30
折扣：0.95
节省了1.7元
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字数： |
256千字
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| 出版社： |
西安电子科技大学出版社 |
页数： |
176页
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| 发行编号： | 5606 |
每包册数： |
14
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| 出版日期： |
2021-11-26 |
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| 内容简介： |
本书系统地阐述了无人作战飞机任务规划的应用背景，重点应用启发式智能优化算法解决多无人作战飞机任务规划中涉及的协同任务分配技术、静态协同航迹规划技术、实时协同航迹规划技术。本书包括多UCAV协同任务规划综述、异构UCAV任务分配技术、大规模UCAV集群攻击制导权最优分配技术、多UCAV静态协同航迹规划技术、单UCAV静态多航迹规划技术、多UCAV协同打击单目标实时航迹规划技术、多UCAV协同打击多目标实时航迹规划技术等内容。
本书可供航空领域无人机专业研究生以及相关领域工程技术人员学习参考，也可用于指导无人飞行器的操作人员以及作战指挥人员的日常实践。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1章 多UCAV协同任务规划综述 1
1.1 UCAV协同任务规划的背景和意义 1
1.2 多UCAV协同任务规划关键技术 3
1.2.1 多UCAV协同任务分配技术 4
1.2.2 多UCAV协同航迹规划技术 5
1.3 启发式智能优化算法综述 7
1.4 本书主要内容及其安排 9
第2章 异构UCAV任务分配技术 11
2.1 异构UCAV任务分配模型 11
2.1.1 目标函数 11
2.1.2 编码方式 14
2.2 基于高斯分布策略的鲸鱼优化算法 15
2.2.1 鲸鱼优化算法 15
2.2.2 算法改进策略 16
2.2.3 GDS-WOA寻优性能验证 19
2.3 基于GDS-WOA的任务分配仿真实验 25
2.3.1 实验参数设置 25
2.3.2 Case-1结果与分析 26
2.3.3 Case-2结果与分析 31
本章小结 34
第3章 大规模UCAV集群攻击制导权最优分配技术 35
3.1 RW-EDA 35
3.1.1 EDA 35
3.1.2 算法改进策略 37
3.2 RW-EDA计算时间复杂度分析 42
3.3 RW-EDA性能验证 42
3.3.1 RW-EDA搜索行为分析 42
3.3.2 RW-EDA与先进EDA改进算法比较 44
3.4 RPRW-EDA与随机投影策略 46
3.4.1 随机投影与Johnson-Lindenstrauss引理 47
3.4.2 RP-RW-EDA搜索机制介绍 47
3.4.3 RP-RW-EDA计算时间复杂度分析 48
3.4.4 RP-RW-EDA性能验证 48
3.5 RPRW-EDA求解大规模集群攻击制导权最优分配问题 53
3.5.1 制导权最优分配问题建模 53
3.5.2 RP-RW-EDA编码方式 57
3.6 仿真实验与分析 57
本章小结 63
第4章 多UCAV静态协同航迹规划技术 64
4.1 多UCAV静态三维航迹规划模型 64
4.1.1 航迹规划层模型 64
4.1.2 协同规划层模型 72
4.2 基于高斯分布策略的粒子群算法 73
4.2.1 粒子群优化算法 74
4.2.2 算法改进策略 74
4.2.3 寻优性能验证 75
4.3 基于GDS-PSO算法的静态三维航迹规划仿真实验 81
4.3.1 单UCAV静态三维航迹规划实验 81
4.3.2 多UCAV静态协同三维航迹规划实验 84
本章小结 87
第5章 单UCAV静态多航迹规划技术 88
5.1 静态航迹规划模型 88
5.2 基于ε-level比较策略的约束随机分形搜索算法 91
5.2.1 随机分形搜索算法 91
5.2.2 基于ε-level比较策略的约束SFS算法 93
5.2.3 优化性能验证 97
5.3 基于分布式精英进化模型的免疫ABC算法 99
5.3.1 人工蜂群算法 100
5.3.2 基于DDE模型的免疫ABC算法 100
5.3.3 优化性能验证 104
5.4 基于ε-ISFS的静态单航迹规划方法 105
5.4.1 算法调整 105
5.4.2 基于ε-ISFS的静态单航迹规划方法 106
5.4.3 仿真实验 107
5.5 基于DQABCI算法的静态多航迹规划方法 111
5.5.1 算法流程 111
5.5.2 仿真实验 112
本章小结 114
第6章 多UCAV协同打击单目标实时航迹规划技术 116
6.1 多UCAV协同打击单目标实时规划问题模型 116
6.1.1 旋转坐标系构建 116
6.1.2 目标函数 117
6.1.3 约束条件 117
6.2 病毒种群搜索算法 119
6.2.1 病毒搜索模型构建 119
6.2.2 算法设计 120
6.2.3 优化性能验证 124
6.3 基于约束VCS算法的协同局部动态航迹规划方法 128
6.3.1 采用α-level比较策略的VCS算法 128
6.3.2 基于α-VCS算法的协同实时航迹规划方法 129
6.4 仿真实验 130
6.4.1 算法可行性验证 130
6.4.2 算法比较 132
本章小结 134
第7章 多UCAV协同打击多目标实时航迹规划技术 136
7.1 实时航迹规划模型 136
7.1.1 战场环境构建 137
7.1.2 UCAV运动学模型 137
7.1.3 约束条件 139
7.1.4 目标函数 140
7.2 自学习策略及Lévy飞行的正弦余弦优化算法 141
7.2.1 正弦余弦优化算法 141
7.2.2 SCA改进策略 142
7.2.3 算法寻优性能验证 144
7.3 基于SCASL算法的协同实时航迹规划仿真实验 150
7.3.1 实验参数设置 150
7.3.2 实验结果与分析 151
本章小结 157
参考文献 158
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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