本教材是四川省产教融合示范项目系列教材之一。本书针对冲击噪声、Alpha稳定分布噪声等非高斯复杂信号，结合系统辨识、噪声对消与控制等实际应用背景，系统地介绍有关鲁棒自适应滤波器最新研究成果，试图充分反映关于复杂环境下的自适应信号处理新理论、新方法及应用，帮助读者掌握本领域学术研究的前沿。该书是作者研究团队近年来在复杂环境下的自适应滤波方法的最新研究成果，部分成果已经发表在IEEE Transactions on Audio, Speech, and Language Processing, IEEE Transactions on Circuits and Systems II， Signal Processing等重要国际期刊，增强了自适应滤波器的滤波性能和实用性，完善了自适应滤波理论和方法，促进自适应滤波理论的推广和实用，在国内外产生了一定的学术影响。本书适用于信息处理相关专业的高年级本科生、硕士生、博士生以及相关科研人员等。
