自动控制原理 - 浙江省普通高校“十三五”新形态教材 - 中国高校教材图书网
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书名： |
自动控制原理
浙江省普通高校“十三五”新形态教材
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| ISBN： | 9787560667911 |
条码： | 9787560667911 |
| 作者： |
赵晓东
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥42.00
折扣价：￥39.90
折扣：0.95
节省了2.1元
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字数： |
264千字
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| 出版社： |
西安电子科技大学出版社 |
页数： |
389页
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2024-03-12 |
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| 内容简介： |
本书以控制科学与工程中广泛应用的经典控制系统理论及应用为主要内容， 按照60学时、 30讲进行教学内容编排， 系统介绍了自动控制的基本概念、系统数学模型；控制系统的时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法和校正方法；线性离散控制系统分析与校正、非线性系统分析。本书以纸质教材为载体，嵌入精讲视频、拓展阅读、主题思考、实例分析、随堂练习、单元作业等资源，以期将教材、课堂、教学资源三者融合，方便读者通过扫描二维码进行多样化的自主学习和个性化学习。本书在任务区域给出任务完成的思路提示并留白，使教材同时成为笔记，让学习者可以留下思考和实践的痕迹。
本书适合作为高等院校自动化相关专业“自动控制原理”课程的教材，也可作为自动化相关专业不同层次培训的教材和参考书，对工程技术人员也有一定的参考意义。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1讲 自动控制系统简介与实例 1
1.1 自动控制系统的定义 1
1.2 控制系统的基本组成 3
1.3 自动控制系统实例 4
单元作业 7
第2讲 自动控制系统分类与性能要求 8
2.1 自动控制系统分类 8
2.2 控制系统的基本要求 12
2.3 控制理论发展历史 13
单元作业 15
第3讲 线性系统时域模型 16
3.1 控制系统微分方程模型 17
3.2 非线性系统线性化 20
3.3 单位脉冲响应模型 22
单元作业 23
第4讲 传递函数 24
4.1 拉氏变换及其性质 24
4.2 传递函数定义 25
4.3 传递函数的性质 27
4.4 典型环节传递函数 28
4.5 MATLAB建立系统数学模型 30
单元作业 32
第5讲 结构图 33
5.1 结构图组成与建立 33
5.2 典型闭环系统结构图 35
5.3 结构图等效变换与化简 37
单元作业 40
第6讲 信号流图 42
6.1 信号流图的组成与术语 42
6.2 信号流图性质 43
6.3 梅森公式 44
单元作业 46
第7讲 线性系统稳定性分析 47
7.1 稳定性基本概念 47
7.2 线性定常系统稳定性的充分必要条件 48
7.3 劳斯稳定判据 49
7.4 赫尔维兹稳定判据 51
单元作业 53
第8讲 时域性能指标、一阶系统时域分析 54
8.1 典型输入信号 54
8.2 时域性能指标 56
8.3 一阶系统时域分析 59
单元作业 62
第9讲 二阶系统时域分析(一) 63
9.1 二阶系统标准型及极点分布 63
9.2 二阶欠阻尼系统单位阶跃响应 65
9.3 二阶欠阻尼系统时域性能指标 66
单元作业 69
第10讲 二阶系统时域分析(二) 71
10.1 不同阻尼比二阶系统单位阶跃响应 71
10.2 二阶系统单位脉冲响应 75
10.3 二阶系统单位斜坡响应 76
单元作业 77
第11讲 控制系统稳态误差 78
11.1 误差与稳态误差 78
11.2 系统类型与静态误差系数 79
11.3 扰动作用下的稳态误差 81
11.4 减小稳态误差的方法 82
单元作业 83
第12讲 高阶系统时域分析及设计 84
12.1 高阶系统时域响应 84
12.2 主导极点与高阶系统近似 85
12.3 MATLAB线性系统时域分析 87
12.4 线性系统时域设计 88
单元作业 92
第13讲 根轨迹基本概念、根轨迹绘制(一) 93
13.1 根轨迹的基本概念 93
13.2 闭环零极点与开环零极点的关系 94
13.3 绘制根轨迹的幅值条件和相角条件 95
13.4 绘制根轨迹的规则1~4 96
单元作业 98
第14讲 根轨迹绘制(二) 99
14.1 绘制根轨迹的规则5~8 99
14.2 广义根轨迹 103
14.3 MATLAB绘制根轨迹 105
单元作业 106
第15讲 系统性能分析与根轨迹设计 107
15.1 增加开环零点和极点对根轨迹的影响 107
15.2 闭环零极点分布与系统性能的关系 109
15.3 用根轨迹法进行控制系统设计 109
单元作业 115
第16讲 频率特性概念 116
16.1 频率特性的定义 116
16.2 频率特性的性质 118
16.3 频率特性的几何表示 120
单元作业 123
第17讲 典型环节的频率特性 124
17.1 比例环节 124
17.2 积分环节 125
17.3 微分环节 126
17.4 惯性环节 127
17.5 一阶微分环节 129
17.6 二阶振荡环节 130
17.7 延迟环节 132
单元作业 133
第18讲 系统开环频率特性绘制 134
18.1 开环幅相特性曲线的绘制 134
18.2 开环对数频率特性曲线的绘制 137
18.3 最小相位系统伯德图 139
单元作业 142
第19讲 频域稳定判据 143
19.1 映射定理 143
19.2 奈奎斯特稳定判据 145
19.3 虚轴上有开环极点的奈奎斯特稳定判据 148
单元作业 150
第20讲 对数频率稳定判据、稳定裕度、闭环频域性能 151
20.1 对数频率稳定判据 151
20.2 稳定裕度 154
20.3 闭环频域性能 156
单元作业 158
第21讲 基于MATLAB的系统频域分析设计 159
21.1 MATLAB系统频域分析 159
21.2 MATLAB系统频域设计 161
单元作业 165
第22讲 校正的概念及基本控制规律 166
22.1 系统的设计和校正 166
22.2 系统的基本控制规律 168
单元作业 174
第23讲 串联校正 175
23.1 串联相位超前校正 175
23.2 串联相位滞后校正 179
23.3 串联相位滞后-超前校正 183
单元作业 186
第24讲 反馈校正与复合校正 187
24.1 反馈校正 187
24.2 前置滤波校正 189
24.3 复合校正 191
24.4 最小拍校正 193
单元作业 195
第25讲 信号采样与保持、z变换理论 196
25.1 离散系统基本概念 196
25.2 信号采样与保持 198
25.3 z变换理论 202
单元作业 206
第26讲 脉冲传递函数、离散系统稳定性分析 207
26.1 脉冲传递函数的基本概念 207
26.2 采样系统脉冲传递函数 209
26.3 离散系统稳定性分析 213
26.4 离散系统稳态误差 215
单元作业 217
第27讲 离散系统动态性能与数字校正 218
27.1 离散系统时间响应 218
27.2 采样器和保持器对系统性能的影响 219
27.3 数字控制离散化 221
27.4 最少拍系统设计 222
单元作业 224
第28讲 非线性控制系统概述 225
28.1 非线性系统概述 225
28.2 典型非线性特性 229
单元作业 233
第29讲 非线性系统相平面分析 234
29.1 相平面概念及相轨迹绘制 234
29.2 奇点和极限环 239
29.3 非线性系统相平面分析 242
单元作业 245
第30讲 描述函数法 246
30.1 描述函数的概念 246
30.2 典型非线性环节的描述函数 248
30.3 描述函数法分析非线性系统稳定性 251
单元作业 254
附录 常用函数的拉氏变换和z变换对照表 255
参考文献 256
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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