工业机器人编程与应用(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类) - 中国高校教材图书网
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书名: |
工业机器人编程与应用(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
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ISBN: | 978-7-300-31775-5 |
条码: | |
作者: |
杨海波
相关图书
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装订: | 平 |
印次: | 1-1 |
开本: | 16 |
定价: |
¥42.00
折扣价:¥37.80
折扣:0.90
节省了4.2元
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字数: |
150千字
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出版社: |
中国人民大学出版社 |
页数: |
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发行编号: | 317755 |
每包册数: |
11
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出版日期: |
2024-03-04 |
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内容简介: |
本书采用项目化结构,共八个项目,项目一至项目三,是工业机器人基础知识,包括工业机器人的基本概论,工业机器人结构认知,工业机器人的传感系统等;项目四至项目八是工业机器人编程应用,包括工业机器人的调试基础,工业机器人的程序数据及建立,工业机器人编程基础,工业机器人的编程应用,工业机器人搬运码垛编程等内容。在工业机器人编程应用中,是以ABB六轴工业机器人为对象,各项目由浅入深,通过图解的形式直观的讲述工业机器人的编程和调试。
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作者简介: |
杨海波,工学硕士,毕业于南京航空航天大学——航空宇航制造工程专业,副教授,研究方向机电一体化、工业机器人技术。从事专业教学16年,先后教授了:信号检测与传感器、机电控制技术、机械设计、工业机器人、机械创新设计、机电综合实训、机电设备装调综合实训等课程,具有丰富的教学经验。2014-2015参与机电一体化国家资源库建设,2012、2013年江苏省高职技能大赛工业机器人项目三等奖指导教师;2014年江苏省普通高校本专科优秀毕业设计三等奖指导教师;2016年江苏省工业机器人技术应用大赛二等奖指导教师;2016年江苏省高职院校信息化教学大赛信息化实训教学项目比赛三等奖,2018年带领学生参加全国机电一体化技能大赛一等奖指导教师,2018年江苏省青蓝工程优秀教学团队带头人;2018年获得江苏省优秀教学成果二等奖(排名第二),主持市厅级项目3项,横向课题3项,发表了论文10篇,获批12项。
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章节目录: |
项目1 工业机器人基础 任务1 了解工业机器人的发展 任务2 工业机器人的定义与分类 任务3 工业机器人的基本组成及技术参数 项目2 工业机器人结构认知 任务1 认识工业机器人本体结构 任务2 工业机器人常见传动系统 任务3 工业机器人控制系统 项目3 工业机器人的传感系统 任务1 了解工业机器人的传感技术 任务2 工业机器人的内部传感器 任务3 工业机器人的外部传感器 项目4 工业机器人调试基础 任务1 工业机器人操作基础 任务2 工业机器人I/O 通信 项目5 工业机器人程序数据 任务1 工业机器人程序数据概述 任务2 三个重要的程序数据设定 项目6 工业机器人编程基础 任务1 RAPID 程序及指令 任务2 简单轨迹编程应用 项目7 工业机器人编程应用 任务1 图形轨迹编程应用 任务2 输入输出盒的编程应用 任务3 综合编程应用 项目8 工业机器人码垛应用 任务1 熟悉搬运码垛流程 任务2 搬运码垛I/O 信号配置 任务3 搬运码垛程序编写 任务4 搬运码垛程序调试 参考文献
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精彩片段: |
1. 机械结构系统 从机械结构来看,工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人。串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点,而并联机器人的一个轴运动不会改变另一个轴的坐标原点。早期的工业机器人都是采用串联结构。并联结构由至少两个独立的运动链相连接,有两个或两个以上自由度,是一种闭环结构。并联机器人至少有两个构成部分,分别是手腕和手臂。手臂的活动区域对活动空间有很大的影响,而手腕是工具和主体的连接部分。与串联机器人相比,并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力强、微动精度高、运动负荷小的优点。在位姿求解上,串联机器人的正解容易,但反解十分困难;而并联机器人则相反,其正解困难,反解却非常容易。Delta型机器人是最常见的并联机器人。
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书 评: |
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其 它: |
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