ROS进阶实例 - 中国高校教材图书网
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书名： |
ROS进阶实例
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| ISBN： | 978-7-306-06030-3 |
条码： | 9787306060303 |
| 作者： |
(美) R. 帕特里克·戈贝尔
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 大16开 |
| 定价： |
￥98.00
折扣价：￥93.10
折扣：0.95
节省了4.9元
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字数： |
670千字
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| 出版社： |
中山大学出版社 |
页数： |
443页
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| 发行编号： | TP242 |
每包册数： |
18
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| 出版日期： |
2017-04-01 |
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| 内容简介： |
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本书是“ROS实例系列”的第2册，介绍一批ROS程序包以及一些在真实机器人上编程所必需的工具：使用SMACH和Behavior Trees这样的可执行任务管理工具，为不同的机器人创造定制的URDF模型，用ROS诊断来监控机器人的健康状况，多控制输入以及为这些控制输入设定优先级，控制多关节机械臂实现移动到指定点和抓取的动作，通过网络浏览器监控和控制机器人，以及在Gazebo中运行真实机器人的模拟版。
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| 作者简介： |
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R. Patrick Goebel，美国人，1991年获得认知心理学博士学位，现担任美国斯坦佛大学网络工程师职务，对机器人的设计构建与编程有深入的研究。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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