智能机器人力觉感知技术 - 中国高校教材图书网
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书名： |
智能机器人力觉感知技术
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| ISBN： | 978-7-5667-1289-9 |
条码： | 9787566712899 |
| 作者： |
梁桥康 王耀南 孙炜
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥32.00
折扣价：￥30.40
折扣：0.95
节省了1.6元
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字数： |
320千字
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| 出版社： |
湖南大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2017-04-01 |
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| 内容简介： |
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本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究、基于力觉感知的三维坐标系统、仿人机器人足部多维力/力矩传感器的设计与研究、基于柔性并联机构的六位力/力矩传感器与六自由度微执行器一体化设计、水下机器人腕部刘维力/力矩信息获取、多路微弱力信号采集系统等八个部分渐进展开，全面展示了湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室在智能机器人力觉感知技术这一前沿方向取得的丰硕成果，有利于推广力觉感知技术在机器人作业中的进一步应用。
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| 作者简介： |
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梁桥康，博士，副教授，博士研究生导师。2010 年12 月于中国科学技术大学获控制科学与工程博士学位。主要研究方向为智能机器人技术、感知技术与人机交互等，先后主持和参与完成了机器人技术、感知技术、微纳制造技术方面的多个国家和省级课题，在机器人技术和信息检测方面积累了较丰富的经验，在机器人技术、智能传感器的开发和集成等方面取得了一系列的研究成果。在国内外学术期刊上已发表论文近40篇。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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