书名：《机器人学简明教程》 
　　ISBN：978-7-5606-3020-5 
　　作者：张奇志 
　　定价：￥17.00　 
　　出版社：西安电子科技大学出版社
　　出版日期：2013-04-01 
 
　　内容简介：

　　本书简明地介绍了机器人学最基础也是最重要的内容，主要包括绪论，空间描述与坐标变换，机器人运动学，机器人逆运动学，速度与静力学关系，机器人动力学，机器人路径规划，驱动器与传感器，机器人控制等内容。

　　在附录中介绍了双连杆平面机械手跟踪控制Matlab程序和Puma机械手逆运动学Matlab程序。

　　本书写作力求简明扼要，并通过例题和仿真帮助读者理解理论内容。

　　本书可作为普通高等学校工科相关专业高年级学生的机器人学教材，也可以供从事机器人相关研究和开发的教师、研究生和工程技术人员参考。 



　　来源：西安电子科技大学出版社