大学生机器人竞赛指南 (江苏篇） - 中国高校教材图书网
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书名： |
大学生机器人竞赛指南 (江苏篇）
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| ISBN： | 7-5641-7968-7 |
条码： | |
| 作者： |
谈英姿主编
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥53.00
折扣价：￥50.35
折扣：0.95
节省了2.65元
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字数： |
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| 出版社： |
东南大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2018-10-01 |
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| 内容简介： |
本书首先介绍机器人竞赛的缘起和国内外主要机器人赛事概况；其次针对2018江苏省大学生机器人竞赛十大类近40个竞赛项目，详细介绍各项目竞赛规则并提供相应的初步解决方案及部分项目技术报告，指导参赛队员设计机器人作品。机器人竞赛对培养大学生的实践能力、创新精神发挥着重要作用，本书对推动大学生机器人教育和竞赛具有现实意义。
本书可作为机器人赛事制定竞赛细则的指导书，也可供参加机器人竞赛的指导教师和参赛者参考。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第一篇总论
第一章机器人竞赛概述002
1.1机器人竞赛的缘起002
1.2机器人竞赛的意义003
1.3机器人竞赛项目设置004
1.4机器人竞赛赛项分析005
第二章国内外机器人赛事概览006
2.1国际著名机器人赛事006
2.2国内主要机器人赛事014
第三章江苏大学生机器人竞赛019
3.1江苏大学生机器人竞赛历程019
3.2第八届江苏省大学生机器人大赛021
第二篇竞赛项目
第四章工业机器人031
4.1机器人装配031
4.2双机器人工作站035
4.3固定式码垛机器人040
4.4建筑工程师043
第五章交通/物流机器人046
5.1无人车多车交互赛046
5.2分拣搬运机器人060
5.3智慧快递065
第六章安防/武术机器人074
6.1排爆救援074
6.2密室夺宝080
6.3武术机器人综单对打084
6.4武术机器人动作投影090
6.5阵地攻防097第七章空中机器人114
7.1空中巡防（室外）114
7.2空中救援（室内）117
第八章水中机器人121
8.1水中机器人管道巡检121
8.2机器人水下角力123
第九章服务机器人127
9.1医疗服务机器人（规定动作）127
9.2医疗服务机器人（技术挑战）130
9.3人物识别挑战赛135
9.4物品辨识挑战赛138
第十章体育机器人142
10.1机器人跳高/跳远142
10.2机器人越野146
10.3机器人足球（小型组）151
10.4机器人高尔夫球赛155
10.5机器人竞步160
10.6机器人体操167
第十一章文化休闲机器人172
11.1机器人舞蹈172
11.2机器人书法178
11.3机器人探险游180
第十二章仿真机器人189
12.1RoboCup机器人3D足球仿真189
12.2RoboCup救援仿真193
第十三章综合类机器人198
13.1机器人自主创新设计竞赛198
13.2机器人格斗搏击199
附录1 小型机器人足球比赛规则203
附录2全国机器人专业高校名录213
附录3彩色图表清单217参考文献224
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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