工业机器人操作与编程项目教程 - 教育部第二批现代学徒制试点项目 贵州省教育厅职业教育科研项目 系列教材 - 中国高校教材图书网
| 内容简介： |
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全书共分十个项目，均以具体化的工作任务为载体，项目之间采用相对独立、由浅入深、依次递进的结构形式，从简单到复杂的工业机器人知识和技能为主线展开，项目内容的编排和组织是以企业需求、学生的认知规律为依据进行确定的。每个项目都包括理论知识、操作技能等内容，理论知识以必需实用、够用为准。全书主要内容包括：HSR-JR612机器人基础知识与操作，HSR-JR612机器人治具安装，HSR-JR612机器人指令类型，HSR-JR612机器人程序编写与自动运行，HSR-JR612机器人工具坐标和工件坐标标定方法、步骤，HSR-JR612机器人涂胶、搬运、码垛、模拟机床上下料的操作与编程。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
项目一 HSR-JR612机器人基础知识
任务一 机器人基础知识
任务二 HSR -JR612机器人的认识
项目二 HSR-JR612机器人夹具安装
项目三 HSR-JR612机器人指令类型
任务一 机器人运动指令
任务二 寄存器指令
任务三 I/O指令
任务四 条件指令
任务五 等待指令
任务六 流程控制指令
任务七 其他指令
项目四 HSR-JR612机器人程序编写与自动运行
项目五 HSR-JR612机器人工具坐标系的标定
项目六 HSR-JR612机器人工件坐标系的标定
项目七 HSR-JR612机器人搬运操作与编程
项目八 HSR-JR612机器人电气控制系统故障排除
任务一 新建、加载和编辑程序
任务二 搬运操作与编程
项目九 HSR-JR612机器人码垛操作与编程
任务一 金字塔码垛
任务二 阶梯塔码垛
项目十 HSR-JR612机器人模拟机床上下料操作与编程
参考文献
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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