旋翼无人机的建模、规划和控制 - 中国高校教材图书网
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书名： |
旋翼无人机的建模、规划和控制
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| ISBN： | 978-7-5667-1805-1 |
条码： | |
| 作者： |
谭建豪、王耀南 编著
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥58.00
折扣价：￥55.10
折扣：0.95
节省了2.9元
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字数： |
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| 出版社： |
湖南大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2019-10-01 |
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| 内容简介： |
本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术,将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合,再综合视觉感知技术,设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统,使其在三维空间中具有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。
本书共分8章,内容包括:位置、姿态描述与坐标系变换,旋翼无人机的建模分析,旋翼无人机的运动信息估计,旋翼无人机视觉定位方法及系统,旋翼无人机的路径规划,旋翼无人机控制器的设计,机载操作臂,带臂旋翼无人机。
本书可作为高等院校自动化、电子信息、测控技术与仪表、电气工程、系统工程、机电工程等专业本科生和研究生的教学参考书,也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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