旋翼无人机的建模、规划和控制 - 中国高校教材图书网
|
书名： |
旋翼无人机的建模、规划和控制
|
| ISBN： | 978-7-5667-1805-1 |
责任编辑： | |
| 作者： |
谭建豪、王耀南 编著
相关图书
|
装订： | 0 |
| 印次： | |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥58.00
折扣价：￥55.10
折扣：0.95
节省了2.9元
|
字数： |
|
| 出版社： |
湖南大学出版社 |
页数： |
|
| 出版日期： |
2019-10-01 |
每包册数： |
|
| 国家规划教材： |
|
省部级规划教材： |
|
| 入选重点出版项目： |
|
获奖信息： |
|
|
|
| 内容简介： |
本书详细阐述了旋翼飞行机械臂系统的相关理论和相关技术，将机械臂的作业能力与四旋翼飞行机器人的自由飞行能力相结合，再综合视觉感知技术，设计并研发基于视觉感知的旋翼飞行机械臂系统，使其在三维空间中其有高度自主性、机动性及高精度悬停抓取控制等特性。
本书共分8章，内容包括:位置、姿态描述与坐标系变换，旋翼无人机的建模分析，旋翼无人机的运动信息估计，旋翼无人机视觉定位方法及系统，旋翼无人机的路径规划，旋翼无人机控制器的设计，机载操作臂，带臂旋翼无人机。本书可作为高等院校自动化、电子信息、测控技术与仪表、电气工程、系统工程、机电工程等专业本科生和研究生的教学参考书，也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。
|
| 作者简介： |
|
|
| 章节目录： |
|
|
| 精彩片段： |
|
|
| 书 评： |
|
|
| 其 它： |
|
|
|
中国大学出版社协会 |
首页 |
宏观指导 |
出版社天地 |
图书代办站 |
教材图书信息 |
教材图书评论 |
在线订购 |
教材征订
