机器人学：建模、控制与视觉 - 中国高校教材图书网
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书名： |
机器人学：建模、控制与视觉
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| ISBN： | 9787568033930 |
责任编辑： | |
| 作者： |
熊有伦 等 编著
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥88.00
折扣价：￥83.60
折扣：0.95
节省了4.4元
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字数： |
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| 出版社： |
华中科技大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2018-03-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要，突出机器人学的综合性、新颖性和前瞻性等特点，《机器人学：建模、控制与视觉》一书分建模、控制与视觉三个部分系统地阐述了机器人学的基础内容。
全书包含十七章。第1章为概述，介绍机器人的内涵、应用以及机器人学的研究方向。建模部分包括第2章至第7章，系统介绍机器人机构，刚体位姿描述和齐次变换，刚体速度和静力，操作臂运动学、雅可比矩阵和操作臂动力学。控制部分包括第8章至第13章，介绍轨迹生成、轨迹控制、力的控制、运动规划、协调控制和自适应控制。视觉部分包括第14章至第17章，介绍视觉图像处理、视觉运动控制、轮式移动机器人和飞行机器人。
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| 作者简介： |
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熊有伦，华中科技大学教授，中国科学院院士。1966年毕业于西安交通大学机械工程系，1980年至1982年为英国Sheffield大学控制工程系访问学者，1988年至1989年担任英国Salford大学航空与机械工程系客座教授。长期从事机器人教学与研究工作，出版著作4部，主持国家自然科学基金重大/重点项目、国家973计划项目等多个项目。获得国家科学技术进步二等奖、国家自然科学二等奖。曾任机器人学国家重点实验室学术委员会主任，国家973制造与工程科学领域顾问专家。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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