卡尔曼滤波与组合导航原理 - 中国高校教材图书网
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书名： |
卡尔曼滤波与组合导航原理
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| ISBN： | 9787561243503 |
条码： | 9787561243503 |
| 作者： |
秦永元
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥68.00
折扣价：￥61.20
折扣：0.90
节省了6.8元
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字数： |
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| 出版社： |
西北工业大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2021-12-01 |
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| 内容简介： |
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本书是在《卡尔曼滤波与组合导航原理》第3版的基础上修订而成，着重阐述了卡尔曼滤波基本理论，近十年发展起来的有关卡尔曼滤波新理论和新方法，容错组合导航设计理论和方法，以及作者的部分科研成果。增加了惯性器件软故障检测—广义似然比法和卡尔曼滤波理论提出及发展的全过程，卡尔曼在最优估计理论上的贡献及其简历等内容。内容安排上力求循序渐进，由浅入深，确保知识连贯。为便于读者理解概念内涵，公式和定理一般都附有详细推导和证明。
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| 作者简介： |
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秦永元，西北工业大学教授、博导。主持基金项目及总装惯性技术预研项目等多项课题研究，发表论文90余篇，出版教材及科技专著3部，获省、部级科技成果三等奖2项，国防科技进步二等奖一项。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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