现代机器人系统仿真 - 智能制造与机器人理论及技术研究丛书 - 中国高校教材图书网
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书名： |
现代机器人系统仿真
智能制造与机器人理论及技术研究丛书
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| ISBN： | 9787568071253 |
条码： | |
| 作者： |
夏泽洋著
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥98.00
折扣价：￥93.10
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节省了4.9元
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字数： |
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| 出版社： |
华中科技大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2021-06-01 |
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| 内容简介： |
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"本教材书集中了实验室在国家自然科学基金项目驱动对象形态变化的机器人操作的联合建模与规划(61773365)、国家自然科学基金项目基于全局动态非结构化人居环境感知的仿人机器人足迹规划研究(51305436)、国家重点研发计划政府间国际科技创新合作重点专项上肢运动功能主动康复机器人系统(2016YFE0128000)、广东省科技计划项目机器人精准感知、识别与复杂信息融合技术及其应用(2014B090919002)等基金项目的支持下,在机器人操作仿真方面取得的系列研究成果.从操作者(manipulator)与操作对象(object)的物理特性角度来分类,现有机器人的操作问题可分为刚体、刚软混杂与软体三类,实际对应9种类型的应用问题.不同类型问题的系统建模和数学描述方法均不相同,对应的实现其机器人操作仿真的方法以及可适用的操作仿真平台也不相同.为此,本书结合上述项目研究的实际案例,系统阐述刚体、刚软混杂与软体机器人的数学描述方法、操作仿真方法、基于开源机器人操作系统(ROS)工具的仿真平台构建与仿真方法实现.本书内容及方法适用于目前绝大多数的机器人操作任务,是相关研究及工业应用的关键技术实现指南."
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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