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机器的智能与智能的机器 - 中国高校教材图书网
书名: 机器的智能与智能的机器
ISBN:9787569336795 条码:
作者: 王孙安  相关图书 装订:平装
印次:1-1 开本:大32开
定价: ¥68.80  折扣价:¥65.36
折扣:0.95 节省了3.44元
字数:
出版社: 西安交通大学出版社 页数:
发行编号: 每包册数:
出版日期: 2024-09-01
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内容简介:
图灵机开创性的研究工作,第一次在实体机器的运动和纯数学的符号逻辑之间建立了精妙联系,意义十分深远。它为现代计算机逻辑和计算的工作方式奠定了基础,充分展现了机器的智能。

机器的功能主要是实现运动。本书针对机器的运动,力求通过数学解析方法来描述其运动特性,并对机器的运动状态和周边环境进行信息的获取、处理和认知,在此基础上实现智能的机器。

机电系统涉及到机械和信息控制两大学科领域。相对来说,前者注重的是物理实体的设计,因此建模和仿真主要内容是检验机器的设计结果,如运动时是否有干涉,以及运动时的受力分析;后者关注的是机器的运动特性,因此建模是要揭示其输入/输出的动力学关系(包括瞬态和稳态特性),对其动力学特性进行数学描述(对复杂系统则可以采用人工智能方法描述和建模),其仿真则是要检验运动特性的描述是否准确。

机电系统中的人工智能要完成的,是对环境的感知和机器运行的自主决策,方法很多且各有其特点。本书选择了几个实际机电系统,对机器不同的运行需求和周边环境进行分析,选用合适的智能方法,对机器的自主运行和监控达到了满意效果。

作者简介:
西安交通大学机械工程学院教授,博士生导师。在科学出版社、机械工业出版社、西安交通大学出版社出版“规划教材”多本。主持完成国家自然科学基金、省基金、省重点攻关项目、教育部基金等多项科研课题;与中国电力科学院、中铁宝桥集团、中船重工704所、航空部611所、空军一航院、兰州炼油厂等单位合作,完成科研任务多项。

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