机械控制工程基础 (第2版) - 机自1. 机械设计制造及其自动化专业新编系列教材 - 中国高校教材图书网
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书名： |
机械控制工程基础 (第2版)
机自1. 机械设计制造及其自动化专业新编系列教材
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| ISBN： | 978-7-5629-3293-2 |
责任编辑： | |
| 作者： |
钟毓宁
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装订： | 平装 |
| 印次： | 2-总第10次 |
开本： | 大16开 |
| 定价： |
￥18.00
折扣价：￥17.10
折扣：0.95
节省了0.9元
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字数： |
372千字
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| 出版社： |
武汉理工大学出版社 |
页数： |
160页
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| 出版日期： |
2001-07-01 |
每包册数： |
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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本书着重介绍了工程上广泛应用的经典控制论原理及其应用，包括控制系统的数学模型建立、时域分析、频域分析、误差分析、综合与校正，同时介绍了采样控制系统的初步知识和典型的控制实例倒立摆系统。且书末附录还有拉普拉斯变换、Z变换、MATLAB简介等内容。本书以高性能的数值计算和可视化软件MATLAB为工具，阐述机械工程控制基础知识，对于课程学习起到事半功倍的效果。本书可供全国普通高等院校机械工程类专业、测控技术及仪器专业作为教材，也可供工程技术人员参考。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
1绪论
1.1机械控制工程概述
1.2信息与信息方法
1.3系统与同构理论
1.4反馈与反馈控制
1.5反馈控制系统
1.6对控制系统性能的基本要求
2控制系统的数学模型
2.1控制系统的微分方程
2.2传递函数
2.3传递函数方块图
2.4典型环节的传递函数
3控制系统的时域分析
3.1时间响应与典型输入信号
3.2一阶系统的时间响应
3.3二阶系统的时间响应
3.4高阶系统的时间响应
3.5控制系统的动态性能指标
3.6控制系统的稳定性
3.7计算机辅助时域分析
4控制系统的频域分析
4.1频率特性的基本概念
4.2频率特性的图形表示方法
4.3控制系统的频率特性图
4.4控制系统稳定性的频域判据
4.5控制系统的相对稳定性
4.6闭环系统性能的频域分析
4.7计算机辅助频域分析
5控制系统的误差分析
5.1误差的概念
5.2系统的类型
5.3静态误差
5.4动态误差
6控制系统的综合与校正
6.1系统校正概述
6.2控制系统的串联校正
6.3控制系统的并联校正
7采样控制系统初步
7.1概述
7.2信号的采样与采样定理
7.3z变换
7.4差分方程
7.5脉冲传递函数
7.6采样控制系统的分析
8倒立摆系统
8.1倒立摆简介
8.2直线一级倒立摆
8.3直线二级倒立摆建模简介
附录A拉普拉斯变换
附录Bz变换
附录CMATLAB语言及控制系统分析工具简介
C.1MATLAB语言简介
C.2控制系统工具箱简介
C.3 SIMULINK简介
参考文献
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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