ABB工业机器人实操与应用 - 中国高校教材图书网
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书名： |
ABB工业机器人实操与应用
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| ISBN： | 978-7-5689-1328-7 |
条码： | |
| 作者： |
翟东丽 谭小蔓 周华
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-2 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥59.50
折扣价：￥56.53
折扣：0.95
节省了2.975元
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字数： |
402千字
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| 出版社： |
重庆大学出版社 |
页数： |
250页
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2019-05-23 |
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| 内容简介： |
本书以ABB工业机器人综合实训平台为载体，围绕着从认识ABB工业机器人到熟练操作ABB工业机器人这一主线展开，以项目式教学的方法，用详细的操作步骤及图文对ABB工业机器人示教器的基本操作、坐标系的设定、通信配置、基础编程等进行详细的讲解，让读者了解与ABB工业机器人操作及编程相关的每一种具体的操作方法。
本书适合作为职业院校工业机器人技术专业、机电一体化专业、自动化专业的学生用书，也适合作为从事ABB工业机器人应用的操作及编程人员的学习参考用书。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
项目一了解工业机器人
任务1-1综合实训平台机械结构认知
任务1-2工业机器人的定义和分类
任务1-3工业机器人系统组成及主要技术参数
任务1-4工业机器人使用安全注意事项
练习题
项目二工业机器人示教器基本操作
任务2-1工业机器人的开、关机
任务2-2认识机器人示教器
任务2-3示教器语言切换、数据备份恢复及信息查看
任务2-4重启机器人系统
练习题
项目三工业机器人手动操作
任务3-1认识ABB工业机器人坐标系
任务3-2手动操纵工业机器人
任务3-3设定工具坐标系
任务3-4设定工件坐标系
任务3-5设定机器人有效载荷
任务3-6工业机器人转数计数器更新
练习题
项目四ABB工业机器人通信
任务4-1认识工业机器人通信
任务4-2配置工业机器人通信板
任务4-3模拟信号的说明
任务4-4I/O信号的监控
任务4-5系统输入/输出与I/O信号的关联
任务4-6可编程按键的配置
练习题
项目五ABB工业机器人简单编程及程序数据
任务5-1认识RAPID程序的架构
任务5-2认识程序数据的类型与分类
任务5-3建立程序数据
任务5-4工业机器人运动指令讲解
任务5-5基础轨迹练习
任务5-6RAPID程序编程调试
任务5-7管理机器人例行程序
任务5-8管理机器人程序模块
练习题
项目六工业机器人高级编程
任务6-1条件逻辑判断指令
任务6-2I/O控制指令
任务6-3使用中断指令TRAP
任务6-4使用FUNCTION功能
练习题
附录
参考文献
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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