工业机器人电气控制与维修 - 中国高校教材图书网
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书名: |
工业机器人电气控制与维修
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ISBN: | 978-7-5625-4635-1 |
条码: | |
作者: |
刘毅、何异彬
相关图书
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装订: | 平装 |
印次: | 1-1 |
开本: | 16开 |
定价: |
¥19.00
折扣价:¥18.05
折扣:0.95
节省了0.95元
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字数: |
192千字
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出版社: |
中国地质大学出版社 |
页数: |
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发行编号: | |
每包册数: |
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出版日期: |
2019-09-01 |
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内容简介: |
本教材是工业机器人应用与维护专业教材,是根据技工教育、职业教育培养目标,以培养技能型人才为导向,以工业机器人职业技能鉴定考核标准为依据,同时参考机电类专业相关职业资格标准,并根据科学技术的发展和社会对技能型人才的需求,采用项目式教学法编写而成。 本教材内容围绕 HSR-JR612机器人展开,通过典型实例,对HSR-JR612机器人的电气控制原理以及电气故障的查找步骤、测量方法、排除方法等进行了讲述,旨在帮助学生掌握工业机器人的电气控制与维修的基本技能。
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作者简介: |
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章节目录: |
项目一 工业机器人控制系统与驱动系统 任务一 工业机器人的控制系统 任务二 工业机器人的驱动系统 项目二 HSR-JR612机器人电气控制系统构成 项目三 HSR-JR612机器人控制器 任务一 HSR-JR612机器人的电气控制系统 任务二 HSR-JR612机器人电气控制系统维护及保养 项目四 HSR-JR612机器人电气安全 项目五 HSR-JR612机器人电气控制回路接线 任务一 工业机器人电气控制回路接线 任务二 低压断路器的工作原理 任务三 接触器的工作原理 任务四 继电器的工作原理 任务五 电磁阀的工作原理 任务六 工业机器人常用电气安装与调试 项目六 HSR-JR612机器人电气控制系统上电与调试 任务一 电气控制通电前的检测流程 任务二 编码器校零模式及伺服驱动器参数设置步骤 项目七 HSR-JR612机器人网络通信 任务一 HSR-JR612机器人通信及网络概述 任务二 工业机器人电气控制系统拆装实训平台的NUNC总线连接 项目八 HSR-JR612机器人电气控制系统故障排除 参考文献
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精彩片段: |
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书 评: |
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其 它: |
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