工业机器人电气控制与维修 - 中国高校教材图书网
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书名： |
工业机器人电气控制与维修
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| ISBN： | 978-7-5625-4635-1 |
条码： | |
| 作者： |
刘毅、何异彬
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥19.00
折扣价：￥18.05
折扣：0.95
节省了0.95元
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字数： |
192千字
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| 出版社： |
中国地质大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2019-09-01 |
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| 内容简介： |
本教材是工业机器人应用与维护专业教材，是根据技工教育、职业教育培养目标，以培养技能型人才为导向，以工业机器人职业技能鉴定考核标准为依据，同时参考机电类专业相关职业资格标准，并根据科学技术的发展和社会对技能型人才的需求，采用项目式教学法编写而成。
本教材内容围绕 HSR-JR612机器人展开，通过典型实例，对HSR-JR612机器人的电气控制原理以及电气故障的查找步骤、测量方法、排除方法等进行了讲述，旨在帮助学生掌握工业机器人的电气控制与维修的基本技能。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
项目一 工业机器人控制系统与驱动系统
任务一 工业机器人的控制系统
任务二 工业机器人的驱动系统
项目二 HSR-JR612机器人电气控制系统构成
项目三 HSR-JR612机器人控制器
任务一 HSR-JR612机器人的电气控制系统
任务二 HSR-JR612机器人电气控制系统维护及保养
项目四 HSR-JR612机器人电气安全
项目五 HSR-JR612机器人电气控制回路接线
任务一 工业机器人电气控制回路接线
任务二 低压断路器的工作原理
任务三 接触器的工作原理
任务四 继电器的工作原理
任务五 电磁阀的工作原理
任务六 工业机器人常用电气安装与调试
项目六 HSR-JR612机器人电气控制系统上电与调试
任务一 电气控制通电前的检测流程
任务二 编码器校零模式及伺服驱动器参数设置步骤
项目七 HSR-JR612机器人网络通信
任务一 HSR-JR612机器人通信及网络概述
任务二 工业机器人电气控制系统拆装实训平台的NUNC总线连接
项目八 HSR-JR612机器人电气控制系统故障排除
参考文献
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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