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机器人系统建模与仿真 - 中国高校教材图书网

	书名：	机器人系统建模与仿真
	ISBN：	978-7-5635-6048-6	条码：	9787563560486
	作者：	李艳生相关图书	装订：	0
	印次：	1-1	开本：	16开
	定价：	￥45.00　折扣价：￥30.15 折扣：0.67 节省了14.85元	字数：	342千字
	出版社：	北京邮电大学出版社	页数：
	发行编号：		每包册数：
	出版日期：	2020-06-03
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内容简介：
本书全面深入地介绍了移动机器人和臂式机器人的系统组成以及建模与仿真的基本原理，重点突出Adams和MATLAB软件在动力学仿真和数值计算上的优势，展示机器人机械系统和控制系统建模与仿真的详细过程。本书内容翔实、实例丰富、深入浅出，可作为高等院校机器人工程、机械电子工程和机械设计制造及自动化等专业高年级本科生的教材和研究生相关课程的理论科研参考书，也可作为相关工程技术人员的理论指导手册。
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