机器人机构运动学 - 中国高校教材图书网
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书名： |
机器人机构运动学
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| ISBN： | 978-7-5635-6177-3 |
条码： | 9787563561773 |
| 作者： |
张英
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装订： | 0 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥48.00
折扣价：￥32.16
折扣：0.67
节省了15.84元
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字数： |
367千字
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| 出版社： |
北京邮电大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
12
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| 出版日期： |
2020-08-07 |
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| 内容简介： |
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本书共分为12章，内容主要涉及机器人机构运动学的几何建模和代数解法。书中主要介绍了非线性多项式方程组代数求解的结式消元法（如Sylvester结式、Bézout-Cayley结式、Dixon结式等）、吴消元法、Grbner基消元法和其他代数消元法以及机器人机构运动学的几何建模方法：刚体位姿描述和齐次变换、四元数、对偶矩阵、对偶四元数、倍四元数和几何代数（特别地，共形几何代数）。本书首次提出了基于共形几何代数的并联机器人机构正运动学分析方法以及基于分组分次逆字典序的Grbner基消元法。最后，通过几个典型机器人机构实例来说明上述几何建模和代数求解法的实用性和有效性。
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| 作者简介： |
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张英，博士，北京邮电大学讲师，研究方向是机器人机构学，主要在以下两方面进行研究：一是机器人机构的设计理论，针对机器人机构进行运动学分析和综合研究；二是机器人机构运动学的数学机械化求解，即机器人机构运动学的代数求解，通过使用各种不同的数学消元法，给出求解机构运动学的高效计算模型。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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