随机有限集多目标跟踪理论与方法 - 中国高校教材图书网
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书名： |
随机有限集多目标跟踪理论与方法
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| ISBN： | 978-7-5606-5982-4 |
条码： | |
| 作者： |
姬红兵 刘龙 张永权 著
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥56.00
折扣价：￥53.20
折扣：0.95
节省了2.8元
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字数： |
232千字
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| 出版社： |
西安电子科技大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2021-03-01 |
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| 内容简介： |
本书是课题组近十年来承担的多项国家自然科学基金项目和国防基金项目的研究成果总结，涵盖了随机有限集多目标跟踪的相关理论和*新研究成果，重点研究随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波理论，主要内容包括随机有限集滤波框架优化、机动目标跟踪、航迹关联与维持、多传感器融合跟踪和滤波参数建模与估计等关键问题和相关技术。本书所阐述的理论方法和实现技术解决了先验知识不足、目标数目未知、计算代价高昂等多目标跟踪的难点问题，可应用于强机动性、高杂波率、低检测率等复杂环境下的多目标快速、稳定、准确跟踪。
全书共分7章，第1章为绪论，主要阐述了多目标跟踪技术和随机有限集滤波的相关背景和国内外研究现状；第2章为随机有限集多目标跟踪基础理论，详细描述了后续章节所需要的基础理论；第3章～第7章主要阐述课题组取得的创新研究成果，是本书的重点内容。
本书可作为高校教师、博士和硕士研究生以及科研人员开展相关研究的参考用书。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1章 绪论
1.1 引言
1.2 多目标跟踪技术研究进展
1.3 随机有限集滤波研究进展
1.4 本章小结
第2章 随机有限集多目标跟踪基础理论
2.1 引言
2.2 随机有限集基础理论
2.3 随机有限集框架下的多目标贝叶斯滤波
2.4 经典随机有限集滤波
2.5 随机有限集滤波实现与性能评价
2.6 本章小结
第3章 改进的随机有限集滤波
3.1 引言
3.2 改进的PHD滤波
3.3 改进的CPHD滤波
3.4 改进的MeMBer滤波
3.5 本章小结
第4章 随机有限集机动目标跟踪方法
4.1 引言
4.2 多模型粒子PHD滤波
4.3 多模型粒子CPHD滤波
4.4 多模型粒子CBMeMBer滤波
4.5 交互多模型粒子PHD滤波
4.6 本章小结
第5章 随机有限集滤波中的航迹关联与维持方法
5.1 引言
5.2 经典航迹关联与维持方法
5.3 基于模糊聚类的航迹维持算法
5.4 基于交叉熵的航迹维持算法
5.5 本章小结
第6章 随机有限集多传感器融合跟踪方法
6.1 引言
6.2 经典随机有限集多传感器融合跟踪方法
6.3 联合检测概率多传感器概率假设密度滤波
6.4 基于量测划分的多传感器概率假设密度滤波
6.5 势修正乘积多传感器概率假设密度滤波
6.6 基于条件组合的多传感器概率假设密度滤波
6.7 本章小结
第7章 随机有限集滤波参数建模与估计方法
7.1 引言
7.2 新生密度建模与估计方法
7.3 杂波分布建模与估计方法
7.4 量测噪声建模与估计方法
7.5 检测概率建模与估计方法
7.6 噪声野值建模与估计方法
7.7 本章小结
参考文献
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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