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捷联惯导算法与组合导航原理 - 中国高校教材图书网

	书名：	捷联惯导算法与组合导航原理
	ISBN：	9787561265475	条码：	9787561265475
	作者：	严恭敏相关图书	装订：
	印次：	1-1	开本：	16开
	定价：	￥75.00　折扣价：￥67.50 折扣：0.90 节省了7.5元	字数：
	出版社：	西北工业大学出版社	页数：
	发行编号：		每包册数：
	出版日期：	2021-12-01
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内容简介：
本书主要讨论捷联惯导系统算法方面的有关问题，包括姿态算法基本理论、捷联惯导更新算法与误差分析、组合导航卡尔曼滤波原理、捷联惯导系统的初始对准技术、组合导航系统建模以及算法仿真等内容。本书希望读者参阅之后能够对捷联惯导算法有个系统而深入的理解，并能快速而有效地将基本算法应用于解决实际问题。
作者简介：
严恭敏，男，1977年生，博士后，西北工业大学副教授，现任自动化学院测控技术与仪器系系主任。主要从事惯性仪器测试与建模、捷联惯性导航技术、组合导航系统应用和传感器信号处理等领域研究。
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