刚体实时动态仿真基础 - 中国高校教材图书网
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书名: |
刚体实时动态仿真基础
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ISBN: | 9787568292597 |
条码: | 9787568292597 |
作者: |
姚寿文 李清波 魏福华 编著
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装订: | |
印次: | 1-1 |
开本: | 16开 |
定价: |
¥79.00
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折扣:0.83
节省了13.43元
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字数: |
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出版社: |
北京理工大学出版社 |
页数: |
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发行编号: | |
每包册数: |
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出版日期: |
2021-03-15 |
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内容简介: |
自20世纪90年代以来,虚拟现实技术作为一种强大的人机交互技术,一直是信息领域研究开发和工程应用的热点方向之一。然而,虚拟现实要真正达到现实环境的模拟,使处于虚拟环境的人产生真实的感觉,必须在人机交互过程中,体现虚拟物体对客观世界的反映,基于物理的建模技术是其核心。 本书以虚拟现实为背景,介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎,阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素,针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述,并以粒子和刚体为对象,介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法,同时对铰接式刚体进行了分析,最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象,介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用,并给出了一个简单的例子。本书还提供了两个附录,以帮助读者理解书中的内容。
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作者简介: |
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精彩片段: |
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书 评: |
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其 它: |
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