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刚体实时动态仿真基础 - 中国高校教材图书网
书名: 刚体实时动态仿真基础
ISBN:9787568292597 条码:9787568292597
作者: 姚寿文 李清波 魏福华 编著  相关图书 装订:
印次:1-1 开本:16开
定价: ¥79.00  折扣价:¥65.57
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字数:
出版社: 北京理工大学出版社 页数:
发行编号: 每包册数:
出版日期: 2021-03-15
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内容简介:
自20世纪90年代以来,虚拟现实技术作为一种强大的人机交互技术,一直是信息领域研究开发和工程应用的热点方向之一。然而,虚拟现实要真正达到现实环境的模拟,使处于虚拟环境的人产生真实的感觉,必须在人机交互过程中,体现虚拟物体对客观世界的反映,基于物理的建模技术是其核心。
本书以虚拟现实为背景,介绍了虚拟现实引擎的架构及渲染引擎和物理引擎,阐述了实时动态仿真的步骤和影响因素,针对物理引擎中的物体移动原理、碰撞检测中的包围盒模型、层次分割方法、包围盒相交性计算展开论述,并以粒子和刚体为对象,介绍了相互作用力计算、碰撞检测和碰撞响应的计算方法,同时对铰接式刚体进行了分析,最后以虚拟现实开发引擎Unity3D为对象,介绍了开发架构、渲染引擎和物理引擎的应用,并给出了一个简单的例子。本书还提供了两个附录,以帮助读者理解书中的内容。

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