基于变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术 - “输变电智能巡检技术”丛书 - 中国高校教材图书网
| 内容简介： |
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本书是电网企业智能巡检技术系列专著之一。云南电网智能机器人巡检系统能够实现变电站全天候、全方位和全自主巡检作业，可以代替人开展例行日常巡视、抄录表计、红外普测等十二项工作，基本实现全闭环自动化运行。从智能巡检机器人的推广应用上看，基本可取代人工巡检，运维人员只须定期到现场核对性巡检、其它时间在主站远程检查上传信息即可。本书通过研究变电站智能巡检机器人整合机器人技术、电力设备非接触检测技术、多传感器融合技术、模式识别技术、无轨导航定位技术以及物联网技术，采用自主或遥控方式对变电站室内外设备进行可见光、红外、声音等检测，可以全流程替代或辅助人工开展室外设备巡视，实现变电站全闭环自动化运行的机器人巡检技术替代人工巡检，减轻了基层班组一线员工的工作负担，使电网企业变电站可以通过机器人全天候、全方位和全自主巡检作业。本书可供从事电网变电领域的运维、技术研究以及智能机器人技术研究、开发的人员参考使用。
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| 作者简介： |
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王纪渝，云南电网有限责任公司高级工程师；从事电网变电运行及变电站智能化研究工作；出版专著《变电站运维智能化技术》；发表文章10余篇，其中核心期刊3篇，获得专利授权6项（发明专利2项），软件著作权2项；
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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