农业机器人导论 - 中国高校教材图书网
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书名： |
农业机器人导论
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| ISBN： | 978-7-5655-2903-0 |
条码： | |
| 作者： |
张漫
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥48.00
折扣价：￥45.60
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节省了2.4元
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字数： |
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| 出版社： |
中国农业大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2023-07-01 |
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| 内容简介： |
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本教材以农业机器人的系统构成为主线，系统地介绍农业机器人关键技术和应用前沿。结合具体作业环境和应用案例，向学生普及农业机器人的结构设计感知方式、导航定位系统及决策控制系统等。通过农业机器人工作方式、特点及涉及的关键技术的介绍，学生能够深刻理解如何针对多样性和变化性的非结构化环境，提出不同的农业机器人解决方案。突出工程教育理念，以学生为中心、以成果为导向设计教学内容，本教材将利用数字资源，针对农业生产特有的场景与环境，提供生动形象同时又浅显易懂的实际机器人案例，帮助学生理解抽象晦涩的机器人结构设计、系统运动学、动力学控制等理论。
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| 作者简介： |
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张漫，博士，教授，中国农业大学信息与电气工程学院院长。主要从事精细农业与智慧农业、农业机械导航定位、农业物联网等方面的研究工作，开展了农机自动导航与控制系统设计、主从-协同作业农机导航系统的研发、基于物联网的温室智能控制与管理系统研究，以及作物生长检测与表型快速测量等。先后主持国家自然科学基金4项、863重大专项1项、国家重点研发计划课题2项、国际科技合作专项1项、北京市自然科学基金1项、北京市重大专项1项，参与多项。主编教材1部，副主编专著2部，授权发明专利10项，近五年发表SCI/EI收录56篇。承担本科生和研究生教学课程，承担并参与混合式教改项目和通识课教改项目建设。获得北京市优秀教师、宝钢优秀教师等荣誉，获国家科技进步二等奖1项、“国家教学成果二等奖”1项，第五届中国农业机械学会青年科技奖；北京市科技新星、“大北农青年学者奖”1项。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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