场景建模与机器人感知 - 中国高校教材图书网
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书名： |
场景建模与机器人感知
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| ISBN： | 9787302648840 |
条码： | |
| 作者： |
杨鑫 尹宝才 魏小鹏
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 大32开 |
| 定价： |
￥79.00
折扣价：￥75.05
折扣：0.95
节省了3.95元
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字数： |
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| 出版社： |
清华大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2024-08-01 |
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| 内容简介： |
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本书重点研究利用视觉信息对场景进行实时重建和理解，以实现主动交互功能。从机器人与场景建模、理解、导航、交互等领域出发，全方位地讲解其所涉及的相关技术和具体实践。本书围绕场景建模与机器人感知的主题，建立了一个多学科交叉融合的知识体系，主要面向对计算机图形学、计算机视觉和机器人感兴趣的高年级本科生、研究生及相关技术人员。本书将理论与实践相结合，既包含最基础的算法，又涉及近期新的技术，并附以详细的代码或伪代码资源，以及“章节知识点”等特色内容，期望为从事该领域相关工作的人员提供一些有效的参考。
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| 作者简介： |
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杨鑫,本科毕业于吉林大学计算机学院，于浙江大学-美国加州大学戴维斯分校计算机学院进行博士生联合培养，获工学博士学位，香港城市大学博士后。现任学校学科建设办公室副主任，分管学校双一流学科规划、学科平台与经费管理工作。主要研究方向为计算机图形学与视觉、类脑计算、多模态大数据分析与决策。
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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