智能网联技术导论 - 中国高校教材图书网
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书名： |
智能网联技术导论
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| ISBN： | 978-7-5689-4241-6 |
条码： | |
| 作者： |
黄河清 张小恒 刘文晶
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装订： | |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥39.00
折扣价：￥37.05
折扣：0.95
节省了1.95元
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字数： |
288千字
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| 出版社： |
重庆大学出版社 |
页数： |
179页
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2024-1-18 |
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| 内容简介： |
本书以智能网联汽车及相关技术为主线,介绍智能网联汽车与车联网等内容。本书共7章,第1章讲解智能网联汽车概念与发展,包括什么是智能网联汽车与发展架构等相关内容。第2章讲解智能网联汽车的架构组成,从架构上全面介绍智能网联汽车的结构组成。第3章讲解基于MCU/SOC的硬件栈关键技术,剖析当前主要的硬件研发趋势以及智能网联汽车主要硬件配置与关键知识。第4章讲解智能网联汽车软件栈关键技术,从软件定义汽车的角度分析智能网联汽车的技术发展。第5章讲解ADAS的主流应用场景,列出了八大系统的相应案例。第6章讲解智能网联汽车信息安全，介绍汽车信息安全的主要问题、解决方法论与常见的信息安全攻防。第7章讲解智能网联汽车的发展与展望。相应章节通过实际案例加深读者对各个技术的理解与认知,通过阅读教材,读者即使没有任何智能网联汽车的基础知识，也可以根据教材各个章节了解并掌握智能网联汽车的各个组成部分与相关内容。
本书可作为智能网联汽车入门的指导书,也可作为智能网联汽车知识普及的参考用书。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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第 1 章 智能网联汽车概念与发展 ……………………………………………………… 1
1. 1 什么是智能网联汽车 ……………………………………………………… 1
1. 2 智能网联汽车的发展 ……………………………………………………… 2
1. 3 智能网联汽车的架构要素 ………………………………………………… 3
1. 4 智能网联汽车与自动驾驶 ………………………………………………… 6
小结 ……………………………………………………………………………… 9
练习题 …………………………………………………………………………… 9
第 2 章 智能网联汽车架构组成 ………………………………………………………… 10
2. 1 智能网联汽车的整体架构 ……………………………………………… 10
2. 2 智能驾驶 ………………………………………………………………… 10
2. 3 智能座舱 ………………………………………………………………… 13
2. 4 智能网联汽车的关键技术 ……………………………………………… 15
2. 5 智能网联汽车的应用场景 ……………………………………………… 18
2. 6 智能化基础平台架构 …………………………………………………… 18
小结 ……………………………………………………………………………… 21
练习题 …………………………………………………………………………… 21
第 3 章 基于 MCU / SoC 硬件栈的关键技术 …………………………………………… 23
3. 1 MCU ……………………………………………………………………… 23
3. 2 高级驾驶辅助系统 ADAS ……………………………………………… 27
3. 3 数字仪表 ………………………………………………………………… 29
3. 4 智能网联汽车传感器技术 ……………………………………………… 33
3. 5 智能网联汽车通信技术 ………………………………………………… 37
3. 6 基于 SoC 的硬件栈技术 ………………………………………………… 48
3. 7 汽车外接诊断系统 OBD ………………………………………………… 50
3. 8 娱乐控制系统 IVI ………………………………………………………… 51
3. 9 OTA(空中下载)技术 …………………………………………………… 54
3. 10 抬头显示 HUD ………………………………………………………… 55
· 1·3. 11 汽车总线平台 …………………………………………………………… 58
3. 12 其他相关硬件技术 ……………………………………………………… 63
3. 13 项目案例 ………………………………………………………………… 67
小结 ……………………………………………………………………………… 75
练习题 …………………………………………………………………………… 75
第 4 章 智能网联汽车软件栈关键技术要素 …………………………………………… 76
4. 1 智能网联汽车软件栈相关介绍 ………………………………………… 76
4. 2 开放的、智能的车载终端系统平台 ……………………………………… 77
4. 3 语音识别技术 …………………………………………………………… 89
4. 4 AI 人工智能技术 ………………………………………………………… 90
4. 5 通信及其应用技术 ……………………………………………………… 96
4. 6 智能网联大数据处理与云边缘计算 …………………………………… 104
4. 7 高精度地图和定位技术 ………………………………………………… 111
4. 8 信息安全技术 …………………………………………………………… 121
4. 9 项目案例 ………………………………………………………………… 122
小结 …………………………………………………………………………… 127
练习题 ………………………………………………………………………… 128
第 5 章 智能网联汽车 ADAS 主流系统应用场景 …………………………………… 129
5. 1 ADAS 八大系统案例 …………………………………………………… 129
5. 2 盲点侦测系统 …………………………………………………………… 130
5. 3 泊车辅助系统 …………………………………………………………… 131
5. 4 车道偏移预警系统 ……………………………………………………… 135
5. 5 碰撞预防系统 …………………………………………………………… 136
5. 6 适路性车灯系统 ………………………………………………………… 138
5. 7 夜视系统 ………………………………………………………………… 138
5. 8 主动车距控制巡航系统 ………………………………………………… 139
5. 9 驾驶人生理状态监视 …………………………………………………… 142
5. 10 项目案例 ……………………………………………………………… 144
小结 …………………………………………………………………………… 146
练习题 ………………………………………………………………………… 147
第 6 章 智能网联汽车的信息安全 …………………………………………………… 148
6. 1 智能网联汽车信息安全介绍 …………………………………………… 148
6. 2 智能网联汽车信息安全的主要问题 …………………………………… 151
6. 3 智能网联汽车信息安全问题分析 ……………………………………… 156
6. 4 智能网联汽车信息安全方法论 ………………………………………… 156
6. 5 智能网联汽车关键安全防护技术 ……………………………………… 160
6. 6 典型智能网联汽车攻击路径 …………………………………………… 166
· 2·6. 7 项目案例 ………………………………………………………………… 168
小结 …………………………………………………………………………… 170
练习题 ………………………………………………………………………… 170
第 7 章 智能网联汽车发展与展望 …………………………………………………… 172
7. 1 智能网联汽车发展面临的问题 ………………………………………… 172
7. 2 智能网联汽车前景展望 ………………………………………………… 175
小结 …………………………………………………………………………… 177
练习题 ………………………………………………………………………… 177
参考文献 ………………………………………………………………………………… 179
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