机械臂智能控制 - 高等职业教育工业机器人专业系列教材 - 中国高校教材图书网
| 内容简介： |
本书以Dobot Magician机械臂为载体，结合人工智能技术，以项目为引导，系统阐述了机械臂的软、硬件开发方法。全书共分为6个项目，项目1为初识机器人，项目2～项目6分别从机械臂基础、机械臂编程、机械臂进阶和机械臂智能控制实战几个方面由浅入深地介绍了机械臂智能化控制的方式方法。本书配有相应的电子教学课件、教学视频和示例代码。
本书适合作为高等职业院校、应用型本科院校机器人相关课程的教学用书，也可供机器人从业人员和爱好者参考。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
项目1 初识机器人 1
任务 探索千姿百态的机器人 2
拓展阅读 天上的机械臂 19
学而时习之 19
项目2 机械臂基础 20
任务2.1 机械臂环境搭建 21
任务2.2 机械臂写字画画 38
拓展阅读 中国机器人之父 44
学而时习之 45
项目3 机械臂编程 46
任务3.1 积木搬运——图形化编程 47
任务3.2 积木搬运——脚本编程 49
任务3.3 积木搬运——Python编程 53
任务3.4 人脸解锁机械臂 62
拓展阅读 《“机器人+”应用行动实施方案》简介 70
学而时习之 71
项目4 机械臂进阶 72
任务4.1 积木搬运分拣——图形化编程 73
任务4.2 “有感情”的传送带——Python编程 88
拓展阅读 纵使疾风起，人生不言弃 97
学而时习之 98
项目5 机械臂智能控制实战——积木识别与抓取 99
任务5.1 积木识别 100
任务5.2 积木定位吸取 113
任务5.3 积木定位夹取 120
任务5.4 积木识别与动态抓取——相机标定 129
任务5.5 积木识别与动态抓取——坐标变换 139
任务5.6 积木识别与动态抓取 143
拓展阅读 砌墙砌出的世界冠军 146
学而时习之 146
项目6 机械臂智能控制实战——扑克牌识别与抓取 148
任务6.1 扑克牌识别——数据集制作 149
任务6.2 扑克牌识别——模型训练 162
任务6.3 扑克牌识别——向量检索与系统测试 171
任务6.4 扑克牌动态抓取 177
拓展阅读 “不作诗，只做事”的大模型 182
学而时习之 182
参考文献 183
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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