工业机器人应用编程 - 中国高校教材图书网
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书名： |
工业机器人应用编程
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| ISBN： | 978-7-300-34046-3 |
条码： | |
| 作者： |
杨威 陈淑玲 孙海亮
相关图书
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装订： | 平 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 16 |
| 定价： |
￥59.00
折扣价：￥53.10
折扣：0.90
节省了5.9元
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字数： |
220千字
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| 出版社： |
中国人民大学出版社 |
页数： |
200页
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| 发行编号： | 340463 |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2025-06-25 |
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| 内容简介： |
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本教材紧跟工业机器人行业的最新技术发展，将最新的技术成果、应用案例和解决方案融入教学内容中，确保学生掌握的知识和技能与行业前沿保持一致。教材通过深入浅出的讲解方式，介绍了工业机器人应用须知、工业机器人手动操作、工业机器人打磨应用编程、工业机器人喷涂应用编程、工业机器人装配应用编程、工业机器人码垛应用编程、工业机器人搬运应用编程等知识。本教材可作为机电、电气、机器人、智能制造、自动化类相关专业教材使用，也可以作为职工培训教材，同时还可以作为机器人考证的实训指导书。
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| 作者简介： |
杨威，武汉软件工程职业学院教师，高级工程师，湖北省技术能手。主要讲授“工业机器人现场编程”“工业机器人自动化产线调试”“工业机器人系统智能运维”“数字孪生与虚拟仿真技术”等课程，主编《工业机器人技术及应用》、《工业机器人装调维修工（中级、高级）》、《工业机器人应用编程（华数）中级》等教材。曾指导学生获得省赛一等奖3项，国赛一等奖2项，三等奖1项。
陈淑玲，武汉软件工程职业学院工业机器人教研室主任，湖北省技术能手、武汉市优秀青年教师。
孙海亮，武汉华中数控股份有限公司华数学院副院长，高级工程师，长期从事数控机器人方面的培训工作。
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| 章节目录： |
项目一 工业机器人应用须知
项目分析
学习目标
相关知识
一、工业机器人的定义
二、工业机器人发展
三、工业机器人基本组成及工作原理
四、工业机器人的分类
五、工业机器人的主要技术参数
六、工业机器人安全规范
七、工业机器人系统的安全性日常检查内容及流程
项目实施
一、工业机器人日常检查及定期维护的安全操作防护及准备
二、工业机器人清洁保养
三、本体管线包的维护
四、润滑油的检查及更换
五、电池更换
项目报告
项目评价
项目二 工业机器人手动操作
项目分析
学习目标
相关知识
一、工业机器人示教器
二、Hspad配置
三、显示
四、投入运行
五、工业机器人坐标系
项目实施
一、设备的开启和关闭
二、手动移动工业机器人
三、工业机器人的点位示教及保存
四、工业机器人数据备份与恢复
五、工业机器人回参考点
项目报告
项目评价
项目三 工业机器人打磨应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、程序结构与编辑程序
二、工业机器人运动指令
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
项目四 工业机器人喷涂应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、工具坐标系
二、工件坐标系
三、坐标系指令
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
项目五 工业机器人装配应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、IO指令
二、流程指令
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
项目六 工业机器人码垛应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、R寄存器
二、JR位置寄存器
三、LR位置寄存器
四、JR［］［］位置寄存器
五、LR［］［］位置寄存器
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
项目七 工业机器人搬运应用编程
项目分析
学习目标
相关知识
一、条件指令
二、循环指令
三、偏移指令
项目实施
一、运动规划
二、编制程序
三、程序检查
四、运行调试
项目报告
项目评价
参 考 文 献
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| 精彩片段： |
前 言
党的二十大报告指出，教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。教育是国之大计、党之大计。职业教育是我国教育体系的重要组成部分，肩负着“为党育人、为国育才”的神圣使命。本书以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党的二十大精神，将思想道德建设与专业素质培养融为一体，着力培养爱党爱国、敬业奉献、具有工匠精神的高素质技能人才。
机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志之一。随着中国制造业的转型升级，中国正从制造大国走向制造强国，工业机器人进入爆发式增长阶段，企业对工业机器人技术人才的需求极为迫切。党的二十大报告明确提出“推动制造业高端化、智能化、绿色化发展”，为工业机器人技术发展指明了方向。本书深入贯彻落实党的二十大精神，聚焦制造强国、质量强国建设目标，将“坚持科技是第一生产力、人才是第一资源、创新是第一动力”贯穿教材开发全过程。“工业机器人现场应用编程”是职业院校工业机器人技术专业的专业核心课程。课程内容的核心在于掌握工业现场中工业机器人的编程、调试、运行与维护等必备的岗位能力。
本书由长期从事工业机器人技术教学、工程应用、技能竞赛和职业技能评价等方面的教师和企业工程师编写而成，以国产华数机器人为主要对象，将学习情境与任务驱动、项目教学、理论与实践相结合，紧跟企业需求，真正体现工学结合的特点。在编写过程中力求做到“理论先进，注重实践，学以致用”，突出对读者实践能力和创新素质的培养。本书与传统学科体系教材相比，具有以下特征。
（1）岗课赛证融通。本书依据高等职业学校工业机器人技术专业教学标准、工业机器人系统操作员国家职业技能标准、工业机器人系统运维员国家职业技能标准、1+X工业机器人应用编程职业技能等级标准，结合全国职业院校技能大赛中的工业机器人系统集成的考点要求编写。本书将工作领域、典型工作任务、技能点有机融入 7个教学项目中，实现了课堂教学和职业岗位技能要求的有机融合。教材内容糅合了工业机器人操作与编程的理论知识和行业发展的新技术、新工艺、新规范和新要求，不但适用于职业院校的教学、证书考试培训，还可供企业技能培训使用。
（2）工作过程导向。本书以工业机器人编程调试工程师岗位的工作过程为主线，以典型工作任务为载体，将岗位需要的操作技能和专业知识加以重组，以工作过程导向的任务为引领，让读者在“学做”的过程中，理解“为什么做”，懂得“该怎么做”“如何做得更好”。本书中的每个项目均按工作过程导向开展，读者可以从“项目分析”环节入手，通过“相关知识”获取资讯、专业知识和技术点，做好准备；在指导下开展“项目实施”；完成“项目报告”，对照“任务评价”，检验技能与知识的掌握情况，检验是否达到学习目标的要求。
（3）数字化资源。本书采用“纸质教材 +数字资源”的方式，配备数字化课程资源，通过二维码将数字化资源与课程的知识点结合在一起。本书的项目由实际应用案例视频作引导，让读者了解实际应用，从实践开始学习具体知识和技能，对关键操作步骤配置相应的视频讲解，同时配置项目实施演示视频，充分调动读者学习的积极性。
（4）校企双师协同。本书由校企双师协同开发，书中的所有案例均来自企业的真实案例，通过对大量的企业进行实践和调研，提取典型工作任务，利用规范的工程算法逻辑和形象的控制流程图，将企业的经验固定下来，结合“四新”要求，帮助读者逐步养成清晰的程序思维习惯、严谨的工程逻辑，培养精益求精、追求卓越的工匠精神。
本书由杨威、陈淑玲、孙海亮担任主编，张博艺、刘会景、郑建军、谢正担任副主编，刘琳琳、华滨、姚小飞、王双双、刘丰、余尧担任参编，本书在编写过程中得到了武汉华中数控股份有限公司的大力帮助，编者也参阅了相关的教材及技术文献，在此一并表示衷心的感谢。
由于编者水平所限，书中难免有疏漏和错误之处，恳请广大读者批评指正。
编者
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