智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图 - 中国高校教材图书网
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书名： |
智能感知关键技术：室内无人平台场景感知与建图
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| ISBN： | 978-7-5765-1287-8 |
条码： | |
| 作者： |
吴杭彬 刘春 著
相关图书
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装订： | 平装 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 大32开 |
| 定价： |
￥149.00
折扣价：￥141.55
折扣：0.95
节省了7.45元
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字数： |
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| 出版社： |
同济大学出版社 |
页数： |
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| 发行编号： | |
每包册数： |
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| 出版日期： |
2025-07-01 |
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| 内容简介： |
室内复杂环境下的场景感知与建图技术是机器人导航、智慧空间构建等领域的核心。本书以前沿的技术视角和系统的知识架构，为读者介绍了从理论基础到工程实践的完整技术体系，对无人平台研发、计算机视觉应用及智能空间构建领域具有积极指导作用。
本书详细呈现了系列研究成果：无人系统的测绘数据采集端集成了双目、多目相机和激光雷达传感器；自定位数据处理端针对双目立体相机和多目相机系统分别提出了粗差剔除与鲁棒运动估计算法；数据处理端基于深度学习对场景中的动态目标进行识别与掩膜；在测绘数据处理和应用层面，利用无人平台采集的点云数据，完成了点云语义分割、室内部件语义分类、部件与模型的检索、室内地图制图和优化、建模与增强等。
本书适合测绘等相关专业从事测绘多传感器集成、激光视觉融合、点云智能处理、室内场景感知与推理等研究的师生、科研工作者、工程师参考使用。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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