工业机器人编程与仿真——搬运工作站 - 中国高校教材图书网
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书名： |
工业机器人编程与仿真——搬运工作站
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| ISBN： | 978-7-300-34119-4 |
条码： | |
| 作者： |
张黎燕 孟银娜 赫婷婷
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装订： | 平 |
| 印次： | 1-1 |
开本： | 大16 |
| 定价： |
￥48.00
折扣价：￥43.20
折扣：0.90
节省了4.8元
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字数： |
200千字
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| 出版社： |
中国人民大学出版社 |
页数： |
208页
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| 发行编号： | 341194 |
每包册数： |
12
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| 出版日期： |
2025-06-30 |
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| 内容简介： |
本教材提供了全面、系统且实用的工业机器人编程与仿真知识，聚焦于搬运工作站相关的技术与应用，力求内容丰富、条理清晰、实例详尽，帮助学生深入掌握其关键领域的核心内容。教材共分为4 个任务，每个任务均围绕工业机器人搬运工作站的实际应用展开，涵盖了从工作站的基础仿真设计到复杂的输送链、机床上下料机构以及检测机构的仿真构建与应用。任务1 带领学生深入工作站的仿真设计世界；任务2 则聚焦于输送链的仿真设计；任务3 针对机床上下料的应用场景进行深入剖析；任务4 围绕检测机构的仿真设计展开。
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| 作者简介： |
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张黎燕，河南机电职业学院，智能工程学院院长，二级教授，河南省工业智能云平台工程技术研究中心主任，新郑市第六届人民代表大会代表，河南省超硬材料智能制造装备集成重点实验室主任，机械行业职业技能标准、教程、试题技术委员会工业机器人产业委员会委员。主要讲授工业机器人搬运工作站系统设计、自动化产线调试与维护实践等课程，曾编写的教材有《智能产线的装调》《工业机器人搬运工作站系统设计》。孟银娜，河南机电职业学院智能工程学院讲师。赫婷婷，河南机电职业学院智能工程学院讲师。
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| 章节目录： |
任务1 工作站的仿真设计
素养园地
任务目标
任务分析
准备知识
一、认识工业机器人仿真软件
二、布局工业机器人基本工作站
三、创建工业机器人系统与手动模拟
四、创建工业机器人用画笔工具
五、创建工业机器人工件坐标系
六、创建工业机器人离线轨迹曲线及路径
七、工业机器人目标点调整及轴配置参数
八、工业机器人离线轨迹编程辅助工具
九、仿真运行工业机器人及录制视频
任务实施
一、软件认知与基础操作
二、布局工业机器人基本工作站
三、创建工业机器人系统与手动操作
四、工具与工件坐标系的设定
五、轨迹曲线与路径生成
六、目标点与轴配置参数调整
七、程序完善与仿真运行
八、辅助工具应用
九、仿真结果展示与记录
任务测评
任务创新
任务2 输送链的仿真设计
素养园地
任务目标
任务分析
一、三爪夹具机械装置的创建
二、动态输送链的创建
三、动态夹具的创建
准备知识
一、创建三爪夹具机械装置
二、用Smart 组件创建动态输送链
三、应用Smart 组件创建动态夹具
任务实施
一、三爪夹具构建要点
二、动态输送链搭建要点
三、动态夹具应用要点
任务测评
任务创新
任务3 机床上下料的仿真设计
素养园地
任务目标
任务分析
一、工艺需求分析
二、工业机器人选型与工作空间分析
三、夹具设计与分析
四、编程与逻辑控制分析
五、仿真验证
准备知识
一、测量工具的使用
二、创建机床门机械装置
三、事件管理器的应用
任务实施
一、测量工具
二、机床门机械装置
三、事件管理器
任务测评
任务创新
任务4 检测机构的仿真设计
素养园地
任务目标
任务分析
一、检测机构模型构建分析
二、检测流程规划与仿真分析
三、检测机构的布局优化分析
四、与外部设备的集成与通信仿真分析
五、生成仿真报告与文档
准备知识
一、建模功能应用
二、用Smart 组件创建检测机构
三、工作站逻辑设定
任务实施
一、建模功能
二、应用Smart 组件创建检测机构
三、工作站逻辑设置要点
任务测评
任务创新
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| 精彩片段： |
学习仿真软件在工业机器人设计、调试、优化等方面的应用，认识到其对提高生产效率、降低成本、减少事故风险等方面的贡献。
在掌握工作站基本构成（机器人本体、控制器、周边设备，如输送链、夹具、传感器等）以及各部分之间相互作用的基础上，学习工作站的实际布局需求，做到合理摆放机器人本体和周边模型，避免干涉和碰撞，这样才能确保仿真环境的真实性和准确性。
注意重点掌握工业机器人的手动操作模式，以及相关参数的位置，以便在仿真过程中进行精确控制和调整。
创建机器人用画笔工具时，要确定工具在机器人坐标系中的位置，以便为后续操作提供基准；在仿真环境中创建并配置工具模型，以确保其与实际使用的工具一致。
创建工业机器人工件坐标时，要根据工件的位置和形状建立工件坐标系，以便准确规划机器人的运动轨迹。
进行工业机器人目标点调整及轴配置参数优化时，注意确保运动轨迹的准确性和高效性，参数配置要有助于以提高运动性能和稳定性。可利用TCP 跟踪功能，实时显示工业机器人的工具中心点（TCP）位置和姿态，以便进行精确控制和调整。
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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