嵌入式系统原理与应用（第二版） - 甘肃省“十四五”普通高等教育本科规划教材
高等学校电子信息类系列教材 - 中国高校教材图书网
| 内容简介： |
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本书适合作为高等院校和科研院所的科研人员的参考书或教学材料，也可作为从事通信网络与博弈论等交叉学科研究的硕博研究生的参考书。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
第1章 嵌入式系统概论 1
1.1 嵌入式系统的定义 1
1.2 嵌入式系统的组成 3
1.3 嵌入式系统的发展过程 5
1.4 嵌入式系统的开发流程 7
1.5 嵌入式系统的应用领域 8
习题 9
第2章 嵌入式Linux操作系统 10
2.1 主流的嵌入式操作系统 10
2.1.1 嵌入式操作系统概述 10
2.1.2 嵌入式Linux 10
2.1.3 Android操作系统 11
2.1.4 iOS操作系统 12
2.1.5 Windows CE操作系统 13
2.1.6 VxWorks操作系统 13
2.1.7 实时操作系统 13
2.2 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统 14
2.2.1 μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统概述 14
2.2.2 μC/OS-Ⅱ的任务及管理 15
2.2.3 μC/OS-Ⅱ的任务调度 16
2.2.4 μC/OS-Ⅱ的移植 16
习题 17
第3章 嵌入式系统开发环境 18
3.1 Linux程序设计 18
3.1.1 Vim编辑器的使用 18
3.1.2 GCC编译器 22
3.1.3 GDB调试程序 24
3.1.4 Makefile 26
3.2 嵌入式开发环境 30
3.2.1 嵌入式交叉编译环境的搭建 30
3.2.2 交叉编译 30
3.2.3 交叉编译工具 31
3.2.4 宿主机交叉环境的建立 31
习题 32
第4章 嵌入式处理器 34
4.1 嵌入式处理器概述 34
4.1.1 嵌入式处理器的结构类型 34
4.1.2 嵌入式处理器简介 36
4.1.3 ARM处理器系列概述 37
4.2 ARM Cortex处理器 42
4.2.1 Cortex-M3 42
4.2.2 ARM Cortex-A8 44
4.2.3 ARM Cortex-A9 45
4.3 ARM处理器编程模型 46
4.3.1 数据类型 46
4.3.2 ARM处理器的工作模式 46
4.3.3 寄存器组织 47
4.3.4 存储器组织结构 51
4.3.5 ARM的异常处理机制 52
习题 54
第5章 ARM指令集 55
5.1 ARM指令概述 57
5.2 条件执行指令 63
5.3 操作数预处理指令 65
5.4 数据处理指令 70
5.5 控制类指令 81
5.6 传送类指令 90
5.7 ARMv8体系架构 98
5.8 Thumb指令集概述 106
习题 107
第6章 ARM汇编程序设计 109
6.1 ARM汇编集成开发环境 109
6.1.1 ADS集成开发环境简介 109
6.1.2 编辑ARM汇编语言源程序 110
6.1.3 在命令行方式下调试 111
6.1.4 在IDE环境下调试 112
6.1.5 ARM DS-5集成开发环境简介 115
6.1.6 ARM DS-5编辑运行ARM汇编语言源程序 117
6.2 ARM汇编程序基本结构 120
6.2.1 ARM汇编语言的语句格式 120
6.2.2 ARM汇编语言的程序格式 121
6.3 ARM汇编语言程序中的符号和表达式 123
6.3.1 ARM汇编语言中的符号 123
6.3.2 ARM汇编语言中的表达式 124
6.4 ARM汇编语言伪操作 127
6.4.1 符号定义伪操作 128
6.4.2 数据定义伪操作 130
6.4.3 杂项伪操作 134
6.4.4 汇编控制伪操作 137
6.4.5 信息报告伪操作 138
6.4.6 框架描述伪操作 139
6.5 ARM汇编语言伪指令 139
6.5.1 ADR伪指令 140
6.5.2 ADRL伪指令 141
6.5.3 LDR伪指令 142
6.6 ARM汇编语言宏指令 144
6.7 ARM汇编语言子程序 146
6.8 C语言与ARM汇编语言的混合编程 147
6.8.1 ATPCS概述 148
6.8.2 使用内嵌汇编器 149
6.8.3 内嵌汇编指令应用举例 151
6.8.4 在汇编代码中访问C程序的全局变量 152
6.8.5 ARM汇编程序与C程序的相互调用 153
习题 155
第7章 嵌入式系统实验箱 157
7.1 认识IMX6实验箱 157
7.2 建立开发环境 159
7.3 给下位机烧写软件系统 177
习题 180
第8章 嵌入式系统基础实验 181
8.1 熟悉Linux开发环境 181
8.2 多线程应用程序设计 184
8.3 串行端口程序设计 192
8.4 嵌入式Web服务器 201
习题 208
第9章 Android系统开发环境的搭建 209
9.1 Android Ubuntu开发环境的建立 209
9.2 Android Windows 7开发环境的建立 222
习题 230
参考文献 231
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