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车联网环境下基于公平机制的车辆群路径协调方法 - 中国高校教材图书网
书名: 车联网环境下基于公平机制的车辆群路径协调方法
ISBN:978-7-5121-5684-5 条码:
作者: 张乐,郑山水,黎志涛,戴佳欣,王孝润  相关图书 装订:
印次:1-1 开本:16开
定价: ¥48.00  折扣价:¥45.60
折扣:0.95 节省了2.4元
字数:
出版社: 北京交通大学出版社 页数:
出版日期: 2025-11-01 每包册数:
国家规划教材: 省部级规划教材:
入选重点出版项目: 获奖信息:
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内容简介:
交通拥堵已经成为制约城市可持续发展的一个重要瓶颈,路径导航技术可以在空间维度上调节出行者轨迹分布从而达到治理交通拥堵的目的。当今广泛应用的高德地图等单智能体自私路径导航系统可能导致大量车辆同时获得相同的最优路径,反而降低行驶效率,即产生著名的布雷斯悖论。随着车联网技术的发展,可以对车辆路径进行协调统筹的多智能体路径协调被认为是缓解布雷斯悖论的有效方法之一。现有的路径协调研究大多基于出行者完全理性假设,采用具有对称性的拥塞博弈进行建模,本质上是计算备选路径之间具有纳什均衡性质的流量比。此种路径协调方法可以在宏观上提升交通网络的运行效率,但在微观上可能导致原本在前方行驶的车辆被分配至行驶时间更长的道路,从而出行者产生不公平的心理并拒绝执行路径方案。

本书以供应链中零售商公平关切为灵感,对车辆路径协调问题中的出行者公平心理及其数学量化表达式进行定义,并将车辆公平度融入原有的路径博弈中,改变原有路径博弈结构,构建基于公平机制的车辆路径协调基本理论框架。

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