机器人学 - “十五五”机器人工程专业创新型精品教材 - 中国高校教材图书网
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书名： |
机器人学
“十五五”机器人工程专业创新型精品教材
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| ISBN： | 9787576619898 |
责任编辑： | |
| 作者： |
王建锋
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装订： | |
| 印次： | |
开本： | 16开 |
| 定价： |
￥48.00
折扣价：￥45.60
折扣：0.95
节省了2.4元
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字数： |
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| 出版社： |
东南大学出版社 |
页数： |
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| 出版日期： |
2025-08-01 |
每包册数： |
52
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| 国家规划教材： |
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省部级规划教材： |
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| 入选重点出版项目： |
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获奖信息： |
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| 内容简介： |
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《机器人学》是一本解析机器人科学原理、技术及应用的书籍。深入剖析机器人学基础理论，包括运动学、动力学与控制方法，为学者构建坚实的知识框架。同时，聚焦轨迹规划、传感器及驱动器等前沿技术，激发技术创新，拓宽机器人应用边界。本书涵盖了从机器人基础知识、运动学与动力学，到轨迹规划、控制方法，再到传感器及驱动器的全方位内容。本书共6章，分别为：机器人基础知识、机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划、机器人控制、机器人传感器及驱动器。本书主要作为机器人工程研究生的教学用书，也为从事相关工作的专业人士提供深化理解和探索新技术的平台。
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| 作者简介： |
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| 章节目录： |
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
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