康复器械设计与实现 - 康复科学与技术系列 - 中国高校教材图书网
| 内容简介： |
本教材立足于医工交叉学科发展的前沿需求，力图系统构建康复器械设计的知识体系。全书首先阐述康复器械设计的基础理论，涵盖常用材料的性能与选用，包括金属材料、高分子材料、橡胶、纤维、工程塑料、 胶凝材料及新型智能材料等，并详述其关键特性指标，为材料选择提供依据；进而重点解析常用零部件与运动机构的设计原理与典型结构；同时，全面介绍三维建模、有限元分析与运动仿真等软件系统及其应用，为学生提供现代设计工具支撑。
在此基础上，教材引入康复器械设计典型案例，以假肢、矫形器、轮椅等经典器械为代表，通过案例教学深入剖析其结构设计、运动分析与实际应用，强化学生的工程实践能力。此外，教材还拓展介绍智能康复训练设备、神经控制假肢、脑控轮椅、外骨骼康复机器人等先进技术与前沿发展，助力学生开阔学术视野。
通过本课程学习，学生能够掌握康复器械设计的基本理论与方法，熟练运用相关设计工具，了解产品开发流程，初步具备独立开展康复器械设计的能力，为从事康复器械研发与创新奠定基础。 本教材适用于生物医学工程、机械工程、机器人等相关学科的高年级本科生专业选修课程教学，也可作为硕士与博士研究生学位课及选修课教材 。
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| 作者简介： |
主编
徐光华，西安交大腾飞教授，博导，陕西省数字医疗与器械国际联合研究中心主任，国家机器人标准化总体组与药监局 AI 医疗器械标准化专家组成员，军工 973 项目专家，863主题项目首席,享受国务院特殊政府津贴专家，任国际期刊Frontiers in Neurorobotics、西安交通大学学报等期刊编委。从事脑机交互、康复机器人、生机电智能信号处理技术研究 30 余年，是我国脑控康复机器人领域知名学者。主持国家基金委视听觉认知计算领域重大计划集成项目、 智能机器人领域863主题项目，结题评优。首先提出视觉神经诱发的随机共振噪声机制、稳态视觉运动/色彩诱发电位创新范式和视觉诱发的主被动协同运动脑控康复技术,处于国际领先水平。研发的脑控轮椅与无人机、脑控拼写以及脑控康复机器人系列成果，获央视科教频道与新闻联播报道，医院临床测试效果良好，获联想创投投资转化，已申请脑控康复产品医疗器械注册证；“婴幼儿弱视脑检测仪”获 2019 年国际红点设计奖；婴儿脑瘫超早期体感筛查系统纳入国家医学中心的培育项目。发表 SCI 论文百余篇，授权发明专利 40 项，获国家奖 1 项、省部级奖 8 项。
李光林，博士,中国科学院特聘研究员（二级）,粤港澳人机智能协同系统联合实验室主任、中国科学院深圳先进技术研究院集成所所长、深圳市人工智能学会会长、深圳理工大学袁庚书院院长、山东中科先进技术研究院董事长。主要从事神经康复工程、生物医学工程及人机智能交互技术等领域的研究工作。作为负责人先后承担了国家基金委国家重大科研仪器项目、联合基金重点项目、联合基金集成项目、国际合作项目，国家重点研发计划重点项目、973课题、863计划项目等。发表SCI/EI论文450多篇，其中SCI论文380多篇, H-index=54，包括Nature（3篇）, Nature Electronic, Science Advances（2篇）, JAMA, IEEE等学术和工程技术论文，入选美国斯坦福大学2020/2021/2023/2024年度全球前 2%顶尖科学家榜单；授权/申请国内外发明和实用新型专利210多项。任中国生物医学工程学会康复工程分会副主任委员、中国康复医学会康复工程与产业促进专业委员会第一届委员会副主任委员、中国人工智能学会-脑机融合与生物机器智能专业委员会副主任委员、广东省生物医学工程学会康复工程分会主任委员。国务院政府特殊津贴专家、深圳市高层次（国家级）领军人才、深圳市海外高层次(A类)孔雀人才。
副主编
李敏，西安交通大学机械工程学院医工交叉研究所副教授，博士生导师；伦敦大学国王学院机器人学研究中心机器人学博士学位（研究方向为机器人触觉反馈技术），IEEE TRO, IEEE TMECH, IEEE TBME, IEEE ToH等国际重要期刊审稿人。研究领域包括：康复机器人、脑机接口技术、机器人触觉感知与反馈、人机交互控制等。已主持国家自然科学基金面上项目2项、国家自然科学基金爱丁堡皇家学会国际交流合作项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目2项，发表相关领域第一作者SCI 论文二十余篇，H影响因子达到27。
徐海波，博士，教授，主要从事业机器人，生机电融合与智能机器人等方向研究，主持并参与国家863项目、国家重点研发计划项目、陕西省重点研发计划项目、主持企业机器人相关工程项目等，获国家授权发明专利30余项、曾获陕西省教学成果一等奖，科研成果二等奖等。
方新，现任国家康复辅具研究中心副主任、教授，负责科研工作。毕业于华中科技大学机械制造专业硕士研究生。曾在德国学习假肢矫形器技术，获得假肢师和矫形器师欧洲证书、国际I级假肢师和矫形器师证书。曾负责全国假肢制作师和矫形器制作师执业资格考试工作、全国假肢师和矫形器师国家职业资格考评工作。在康复工程领域从事教学、科研、管理及标准化工作34年，获得北京市教育教学成果（高等教育）二等奖、北京市高等学校教学名师奖、国家技能人才培育突出贡献奖、全国民政行业领军人才等奖励和荣誉。
陶唐飞，教授，博士，西安交通大学机械工程学院医工交叉研究所副所长，西安市脑机交互与神经调控数字医学重点实验室副主任，中国医药卫生文化协会医工融合分会委员。主持了国家级项目3项、省部级项目2项及多项企业项目。作为第一或通讯作者发表高水平论文20余篇，获授权发明专利6项，软件著作权1项。获第八、九、十届全国高等学校教师图学与机械课程示范教学与创新教学法观摩竞赛三等奖。
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| 精彩片段： |
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| 书 评： |
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| 其 它： |
康复科学与技术系列
▪ 21世纪是以健康与生命科学为中心的时代。康复科学与技术作为人类大健康产业最重要的技术之一，无疑将为医学提供创新性的手段和路径。西安交通大学出版社全新推出的教育部生物医学工程教学指导委员会立项的康复科学与技术“十四五”规划教材正围绕这一中心展开。
国内首套全面反映康复科学与技术领域经典和前沿内容的、具有医工结合特色的系列规划教材
▪ 董尔丹院士、励建安院士领衔，7位院士参与、30余位专家组成顾问委员会
▪ 著名学者王珏教授、黄东锋教授、尧德中教授、李光林教授任编委会主任委员， 30余家单位的60余位专家组成编审委员会
▪ 西安交通大学、清华大学、上海交通大学、中山大学、电子科技大学、空军军医大学、国家康复辅具研究中心、中国科学院深圳先进技术研究院等高校和科研机构参与编写
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