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无人机管控与航迹规划(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类) - 中国高校教材图书网
书名: 无人机管控与航迹规划(新编21世纪高等职业教育精品教材·装备制造类)
ISBN:978-7-300-34493-5 责任编辑:
作者: 于坤林  相关图书 装订:
印次:1-1 开本:16
定价: ¥42.00  折扣价:¥37.80
折扣:0.90 节省了4.2元
字数: 200千字
出版社: 中国人民大学出版社 页数:
出版日期: 2026-01-30 每包册数:
国家规划教材: 省部级规划教材:
入选重点出版项目: 获奖信息:
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内容简介:
本书共分为6个项目17个工作任务。项目1介绍无人机管控,项目2介绍航迹规划,项目3介绍无人机地面站使用,项目4介绍无人机航拍任务规划,项目5介绍无人机测绘任务规划,项目6介绍无人机植保任务规划。
本书内容全面,深入浅出,通俗易懂,注重理论基础和实践操作,系统地介绍了无人机管控、无人机航迹规划等相关知识,适合作为高职院校无人机应用技术专业无人机管控与航迹规划、无人机地面站与任务规划等相关课程的教材,也可作为无人机驾驶员的培训用书,还可作为无人机爱好者的自学用书。

作者简介:
于坤林,教授,长沙航空职业技术学院无人机应用技术专业负责人,曾主持国家级、省厅级科研项目8项,主编无人机应用技术专业教材6本,发表学术论文30余篇。

章节目录:
项目1 无人机管控
任务1.1 认识无人机管控
任务1.2 民用无人驾驶航空器综合管理平台
任务1.3 低空无人机管理与服务平台
项目2 航迹规划
任务2.1 了解无人机航迹规划和航迹规划算法
任务2.2 无人机航迹仿真
项目3 无人机地面站使用
任务3.1 认识无人机地面站
任务3.2 MissionPlanner地面站安装
任务3.3 MissionPlanner地面站基本操作
项目4 无人机航拍任务规划
任务4.1 认识航拍无人机
任务4.2 航拍地面站软件安装
任务4.3 航拍地面站软件基本操作
任务4.4 无人机航拍航线规划
项目5 无人机测绘任务规划
任务5.1 认识无人机测绘
任务5.2 测绘无人机地面站软件安装与使用
任务5.3 无人机测绘航线规划
项目6 无人机植保任务规划
任务6.1 认识无人机植保
任务6.2 无人机植保航线规划
参考文献

精彩片段:
1.1.4 《中华人民共和国飞行基本规则》
《中华人民共和国飞行基本规则》的主要内容涵盖以下几个方面:
1. 总则与基本原则
明确立法的目的是维护国家领空主权、规范境内飞行活动、保障飞行安全有序。
规定所有辖有航空器的单位、个人和与飞行有关的人员及其飞行活动必须遵守规则,
国家对境内所有飞行实行统一的飞行管制。
2. 空域管理
空域划设需要考虑国家安全、飞行需要、飞行管制能力和通信、导航、雷达设施建设等因素。空域通常划分为机场飞行空域、航路、航线、空中禁区、空中限制区和空中危险区等类型。空域调整需要履行审批、备案手续。
3. 飞行管制与飞行指挥
国务院、中央军事委员会空中交通管制委员会(现为中央空中交通管理委员会)统一领导全国的空中交通管制工作。飞行活动需要按照飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评等阶段组织,强调协调配合与安全责任。
4. 飞行操作规范
航路和航线飞行需要遵守特定规则,飞行间隔标准由真航线角和高度层决定。飞行人员须服从指挥,严格遵守操作规程;遇特殊情况时,机长有权紧急处置航空器。
5. 特殊情况与保障措施
明确飞行中特殊情况的处置流程,包括通信、导航、雷达、气象和航行情报保障要求,对外国航空器实施特别规定,确保其活动符合国内法规。

书  评:
 
其  它:
 



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